基于高精度定位的地铁轨旁设备移位检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116972755A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310931479.X

    申请日:2023-07-27

    摘要: 本说明书实施例提供了一种基于高精度定位的地铁轨旁设备移位检测装置及方法,该装置包括所述高速巡检车上设置激光扫描传感器、位姿传感器模块,速度感知传感器,及接收处理三个传感器传输的数据的数据处理模块;三个传感器分别用于扫描采集线路两侧环境的点云数据,用于获取高速巡检车姿态和加速度数据,用于获取高速巡检车速度信息;数据处理模块根据采集的数据确定当前高速巡检车行驶位置,与预存的带有各设备位置信息标签的基准地图数据进行对比,确定当前位置是否设有需要检测的设备;对需要检测的设备,将当前激光扫描传感器扫描的点云数据与预存的对应设备的基准扫描数据进行对比确定设备是否发生移位。本发明实现高精度检测设备位移情况。

    地铁车辆智能维修辅助系统、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117557252A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311586222.1

    申请日:2023-11-24

    摘要: 本说明书实施例提供了一种地铁车辆智能维修辅助系统、方法、设备及介质,其中,系统包括:AR智能眼镜,在智能终端的控制下进行设备的扫描、识别和显示,并配合显示相应的数字化流程指引文件;智能终端,利用内置的流程编辑器将纸质检修工艺文件转换为数字化流程指引文件,并存储到后台系统中,在需要检修时,下载所述数字化流程指引文件,根据设备的扫描信息从后台系统查询设备信息和维修信息;在检测到故障时,生成并通过后台系统报送数字工单到维修调度管理系统进行维修任务派发,生成并报送检修报告到后台系统;提供数字笔记助手功能;后台系统,提供地铁车辆维修数据库,通过接口与既有维修调度管理系统进行对接融合。