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公开(公告)号:CN116977732A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310952941.4
申请日:2023-07-31
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/60 , G06V10/30 , G06V20/64 , G01N21/49 , G01S17/88 , G01S7/48
摘要: 本说明书实施例提供了一种基于点云反射强度的地铁隧道渗水检测方法和装置,方法包括:采集待检测隧道的点云数据;去除所述点云数据中的杂质点;根据预设的反射强度,选择目标点云数据;对所述目标点云数据进行聚类分类得到渗水点云数据。本申请提供的技术方案用以解决现有技术检测效率低检测精度低的问题。
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公开(公告)号:CN116972755A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310931479.X
申请日:2023-07-27
摘要: 本说明书实施例提供了一种基于高精度定位的地铁轨旁设备移位检测装置及方法,该装置包括所述高速巡检车上设置激光扫描传感器、位姿传感器模块,速度感知传感器,及接收处理三个传感器传输的数据的数据处理模块;三个传感器分别用于扫描采集线路两侧环境的点云数据,用于获取高速巡检车姿态和加速度数据,用于获取高速巡检车速度信息;数据处理模块根据采集的数据确定当前高速巡检车行驶位置,与预存的带有各设备位置信息标签的基准地图数据进行对比,确定当前位置是否设有需要检测的设备;对需要检测的设备,将当前激光扫描传感器扫描的点云数据与预存的对应设备的基准扫描数据进行对比确定设备是否发生移位。本发明实现高精度检测设备位移情况。
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公开(公告)号:CN116912803A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310916432.6
申请日:2023-07-25
IPC分类号: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/24 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要: 本发明实施例提供了一种基于距离选通图像的地铁轨道障碍物检测方法及装置,其中,方法包括:利用真实的轨道障碍物数据建立基于距离选通图像的轨道障碍物数据集,并基于所述轨道障碍物数据集对多尺度可分离快速卷积网络进行训练,得到多尺度可分离快速卷积网络模型;利用所述轨道障碍物数据集中视频流的第一帧图像进行GMM背景建模,得到GMM模型;将数据分别输入所述多尺度可分离快速卷积网络模型和GMM模型中,得到相应的障碍物检测结果;将两个模型的障碍物检测结果进行比对和修正,最终输出精准的障碍物目标。
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公开(公告)号:CN116450644A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310240171.0
申请日:2023-03-14
摘要: 本发明提供一种城轨车辆电子履历数据处理方法,该方法结合车辆结构设计建立了车辆运营构型,并利用数据库技术进行车辆构型数据结构化;采用细化至最小可维护单位的车辆履历数据颗粒度,通过基于业务流程的数据分析和集成技术保障数据的正确性和及时性,利用数据存储技术存储车辆全生命周期阶段文档资料,结合全文检索技术建立初步的车辆知识框架,为后期地铁车辆的采购、技术改造、运营提供基本数据支撑。在履历数据管理中加入区块链技术,确保数据流的机密性和完整性,以防敏感数据在传输过程中被泄漏及篡改,加强车辆履历数据安全性、正确性,为后续履历共享提供可靠的数据安全保障。
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公开(公告)号:CN116307570A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310240800.X
申请日:2023-03-14
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/30
摘要: 本发明提供了一种基于区块链技术的地铁车辆电子履历系统,该系统主要包括业务视图模块、履历信息维护模块、统计分析模块、履历信息管理模块、系统管理模块和区块链基础平台。本发明综合利用区块链、数据库等技术,将地铁车辆履历异构数据进行归一化处理,实现地铁车辆履历数据真实性、安全性保护和档案历史信息的追溯与恢复,实现地铁车辆及主要零部件履历的信息化、无纸化办公,节省人力、物力,提高工作效率,也为地铁车辆制造、运用、维修、性能改进、质量提升、故障预测、保证行车安全、提高经济效益等提供丰富、准确的信息资源。
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公开(公告)号:CN117557252A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311586222.1
申请日:2023-11-24
IPC分类号: G06Q10/20 , G06Q10/0633 , G06Q50/40 , G06F16/245 , G06F16/248
摘要: 本说明书实施例提供了一种地铁车辆智能维修辅助系统、方法、设备及介质,其中,系统包括:AR智能眼镜,在智能终端的控制下进行设备的扫描、识别和显示,并配合显示相应的数字化流程指引文件;智能终端,利用内置的流程编辑器将纸质检修工艺文件转换为数字化流程指引文件,并存储到后台系统中,在需要检修时,下载所述数字化流程指引文件,根据设备的扫描信息从后台系统查询设备信息和维修信息;在检测到故障时,生成并通过后台系统报送数字工单到维修调度管理系统进行维修任务派发,生成并报送检修报告到后台系统;提供数字笔记助手功能;后台系统,提供地铁车辆维修数据库,通过接口与既有维修调度管理系统进行对接融合。
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公开(公告)号:CN117132258A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310240914.4
申请日:2023-03-14
摘要: 本发明提供了一种城市轨道交通车辆智能辅助维修系统,该系统包括音视频交互与培训子系统、流程辅助与数字工单子系统、专家知识库和跨模态检索子系统、用户管理及安全子系统。本发明结合地铁车辆维修工作的特点,以头戴式增强现实设备为抓手,提供了基于地铁运维体系的数字化、智能化和网络化的辅助维修平台,通过增强现实方式实现多种支持信息融合的远程维护支持、工作流程监控、便捷技术培训和高效信息查询为一体的创新维修系统。
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