顶管机的机头姿态自动测量装置

    公开(公告)号:CN201535666U

    公开(公告)日:2010-07-28

    申请号:CN200920317231.X

    申请日:2009-12-11

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/26

    摘要: 一种顶管机的机头姿态自动测量装置,图像采集卡、PLC可编程控制器主机和计算机位于地面上的控制室内;激光光源固定在始发井中,光靶和测量环吊挂在顶管机机头内的前部并与激光光源直线对应,摄像机吊挂在光靶的后上方,倾斜仪固定在顶管机机头内的底部,PLC可编程控制器从机与PLC可编程控制器主机连接;千斤顶主顶的上安装有位移传感器,摄像机采集的光靶图像信号经过图像采集卡输送到计算机中,倾斜仪采集的顶管机俯仰角和滚动角的数据、位移传感器采集的千斤顶主顶的行程信号经过PLC可编程控制器主机输送到计算机中。可提高机头姿态测量的精度,实现顶管机的自动纠偏。