公开(公告)号：CN119146474A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411244178.0

申请日：2024-09-06

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 李科 ,  赵兴海 ,  刘畅 ,  董骥 ,  文柳 ,  付瑞雪 ,  白金睿

IPC: F24D19/10

Abstract: 本申请公开了一种确定多能耦合供热系统的能源组合形式的方法和装置。该方法包括：针对预设供暖时间段内的每一时刻，确定多能耦合供热系统中使用的多种能源的时刻可用负荷占比组合，其中，针对预设供暖时间段内的任一时刻，时刻可用负荷占比组合为该时刻可以使用的多种能源的负荷占比组合，负荷占比组合包括多种能源中每种能源的负荷占比，多种能源至少包括可再生能源；基于每一时刻对应的时刻可用负荷占比组合，以多能耦合供热系统的运行费用最低为目标，确定多种能源在预设供暖时间段的最优负荷占比组合，以确定多能耦合供热系统的能源组合形式。籍此，实现了提升多能耦合供热系统的经济性。

公开(公告)号：CN222807078U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421486069.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 申樟虹 ,  侯妍君 ,  李名淦 ,  史骏 ,  刘宁 ,  何强 ,  刘念 ,  杨怡帆 ,  游弋 ,  乔志忠 ,  刘磊 ,  刘畅 ,  付瑞雪 ,  文柳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请公开了一种列检机器人，所述列检机器人包括：车身、图像采集装置和轨道运动组件；车身包括：第一运动轮和运动平台；轨道运动组件包括：第二运动轮和伸缩组件；第一运动轮设置于车身的底部，伸缩组件设置于车身的两侧，并连接有第二运动轮，以使伸缩组件为伸出状态时，第二运动轮的底面低于第一运动轮的底面，机器人利用第二运动轮在检测轨道中运动，伸缩组件为收缩状态时，第二运动轮的底面高于第一运动轮的底面，机器人利用第一运动轮在地面中运动；且，图像采集装置设置于运动平台上，跟随车身在检测轨道中运动。根据本申请的技术方案，可以顺利实现机器人在地面和检测轨道中切换行驶，减小运动控制的复杂性，提高机器人的可靠性。