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公开(公告)号：CN119178064A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411281843.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道弯头固定结构及其施工方法，应用于柔性接口管道弯头或高压弯头的固定，固定结构包括：环板，固定于该管道弯头外表面上；多个弧形垫板，分布于该管道外表面，每块弧形垫板的规格与尺寸根据该管道直径与承压水平确定；多个筋板，每个筋板分别垂直于该弧形垫板的上表面设置，用于增强该弧形垫板的结构强度；该筋板、该弧形垫板和该环板之间固定连接。本发明能够解决弯头处承受内压推力时受力分析与结构设计间的匹配问题，并可以直接装配式安装。
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公开(公告)号：CN118183305B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410487646.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多层地下空间的转运系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定转运机器人的作业程序；该转运机器人，用于转运该多层地下空间的垃圾桶，其中该转运机器人携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；升降平台，位于该多层地下空间的升降通道内，用于转移该转运机器人至该多层地下空间的地下各层以及地面层。利用Wi‑F i定位的无轨转运机器人进行转运作业，也可根据需求完成巡检或运输作业，从而解决了多层地下空间中转运系统占地面积大、输送效率低、自动化程度低、作业功能单一的问题的问题。
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公开(公告)号：CN118183305A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410487646.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多层地下空间的转运系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定转运机器人的作业程序；该转运机器人，用于转运该多层地下空间的垃圾桶，其中该转运机器人携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；升降平台，位于该多层地下空间的升降通道内，用于转移该转运机器人至该多层地下空间的地下各层以及地面层。利用Wi‑F i定位的无轨转运机器人进行转运作业，也可根据需求完成巡检或运输作业，从而解决了多层地下空间中转运系统占地面积大、输送效率低、自动化程度低、作业功能单一的问题的问题。
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公开(公告)号：CN119262700A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411510446.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于多层地下空间的转运系统，包括：中控系统，位于地面层，用于制定转运机器人的作业程序；该转运机器人，用于转运该多层地下空间的垃圾桶，其中该转运机器人携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；升降平台，位于该多层地下空间的升降通道内，用于转移该转运机器人至该多层地下空间的地下各层以及地面层。利用Wi‑F i定位的无轨转运机器人进行转运作业，也可根据需求完成巡检或运输作业，从而解决了多层地下空间中转运系统占地面积大、输送效率低、自动化程度低、作业功能单一的问题。
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