公开(公告)号：CN220556144U

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202321526963.6

申请日：2023-06-15

申请人： 北京市燃气集团有限责任公司

发明人： 王亮 ,  刘慧 ,  柴家凤 ,  冯北 ,  马旭卿 ,  张玉星 ,  孙劲涛 ,  朱克 ,  闫严 ,  杨辉 ,  覃慧敏 ,  邸鑫

IPC分类号： F17D5/00 ,  F17D5/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

摘要： 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种户内狭窄空间燃气管道巡检机器人，包括壳体、壳体驱动装置、回转单元、甲烷测量仪、照明装置、图像采集装置，所述回转单元包括回转基座，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置均连接于所述回转基座上，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置位于所述壳体顶部外侧，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置相对于水平面的俯仰角度可调。本实用新型结构紧凑、防爆防水、通过性强；灵敏度高、及时报警；视频监控，人机合一；搭载激光，自主运动和避障，并绘制三维空间图，能够同时对燃气管道进行燃气泄漏检测和外部检查。