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公开(公告)号：CN117006418A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310709612.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种户内狭窄空间燃气管道巡检机器人，包括壳体、壳体驱动装置、回转单元、甲烷测量仪、照明装置、图像采集装置，所述回转单元包括回转基座，所述回转基座连接于所述壳体上，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置均连接于所述回转基座上，所述回转基座适于相对所述壳体在垂直于水平面的方向内绕所述自身的轴心转动，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置相对于水平面的俯仰角度可调。本发明结构紧凑、防爆防水、通过性强；灵敏度高、及时报警；视频监控，人机合一；搭载激光，自主运动和避障，并绘制三维空间图，能够同时对燃气管道进行燃气泄漏检测和外部检查。
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公开(公告)号：CN116539241A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310513779.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于智能燃气表和浓度传感器的燃气泄漏检测方法及装置。所述方法包括以下步骤：从智能燃气表实时获取燃气流量；从浓度测量单元实时获取燃气浓度；基于所述燃气流量和燃气浓度的融合判定是否存在燃气泄漏。本发明基于从智能燃气表实时获取的燃气流量和从浓度测量单元实时获取燃气浓度的融合进行燃气泄漏检测，相对现有技术通过单一的测量用户室内的燃气浓度进行泄漏检测，只能对较明显的泄漏进行有效检测，提高了燃气泄漏检测的精度和泄漏检测的浓度范围，尤其提高了对燃气微弱泄漏的检测能力。
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公开(公告)号：CN114323164A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111405180.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于燃气用户的实时在线能量计量方法，属于燃气能量计量领域，解决现有下游燃气用户数量众多，大面积配置热值计量设备投入过大，无法大规模推广的技术问题。所述方法包括：采集上游主站点燃气的气体组分并实时获得上游燃气气体体积发热量；计量下游用户的燃气流量数据并结合上游燃气气体体积发热量实时获得下游燃气能量值；将下游燃气能量数值实时反馈至下游燃气用户表端进行燃气能量计量。本发明能够将上游能量计量设备产生的能量值反馈给下游燃气用户表端，节省了下游用户安装能量计量设备的费用，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN114038123A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111199214.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种非民用智能燃气表费控方式的切换方法及装置。所述方法包括：后台服务器实时接收智能燃气表定时发送的测试数据，并获取通信信号强度，计算数据上传成功率；如果数据上传成功率小于第一阈值，且所述信号强度小于第二阈值，将后台费控方式切换为表端费控方式，或保持表端费控方式不变；如果数据上传成功率大于第三阈值，且所述信号强度大于第四阈值，将表端费控方式切换为后台费控方式，或保持后台费控方式不变。本发明能够实现表端费控方式和后台费控方式的自动切换，克服了工作在单一后台费控方式因通信质量变差而失效，工作在单一表端费控方式因存在调价滞后无法实现实时结算的问题。
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公开(公告)号：CN119919341A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411700893.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01D21/02 , G06T7/90 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的户内燃气管道缺陷检测方法、装置及系统，将户内燃气管道图像输入缺陷识别模型中进行识别，得到识别结果；其中识别结果包括户内燃气管道图像是否存在缺陷以及对应的缺陷类型；缺陷识别模型是基于yolov5算法和本地数据库构建的；缺陷类型包括结构性缺陷和功能性缺陷；结构性缺陷包括变形、腐蚀、管体破裂、错口、鼓包等，所述功能性缺陷包括浮渣、结垢、防腐层破坏等，从而提高户内燃气管道缺陷检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323164B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111405180.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于燃气用户的实时在线能量计量方法，属于燃气能量计量领域，解决现有下游燃气用户数量众多，大面积配置热值计量设备投入过大，无法大规模推广的技术问题。所述方法包括：采集上游主站点燃气的气体组分并实时获得上游燃气气体体积发热量；计量下游用户的燃气流量数据并结合上游燃气气体体积发热量实时获得下游燃气能量值；将下游燃气能量数值实时反馈至下游燃气用户表端进行燃气能量计量。本发明能够将上游能量计量设备产生的能量值反馈给下游燃气用户表端，节省了下游用户安装能量计量设备的费用，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN116205013A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211655891.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种天然气放散量及放散时间计算方法及装置。所述方法包括：基于标准状态下实际气体状态方程建立天然气放散量计算模型；根据所述模型计算天然气放散量；将天然气管道放散过程中的气体流动划分为临界状态和亚临界状态，基于能量守恒定律和气体方程分别建立临界状态和亚临界状态下的放散时间计算模型；通过利用所述模型分别计算临界状态和亚临界状态下的放散时间并求和，得到天然气放散时间。本发明采用实际气体状态方程建立天然气放散量计算模型，能够更加符合实际环境，计算结果更加准确；本发明把整个天然气管道气体流动分成临界状态和亚临界状态，将复杂的放散时间计算过程简单化，同时计算结果的精确度能够满足工程要求。
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公开(公告)号：CN119198323A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411338519.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种试验设备，特别是涉及一种波纹金属软管极限位移测试装置及测试方法，包括上安装板、下安装板、上安装座、下安装座、加压装置、加压管路，所述上安装座连接于所述上安装板上，所述下安装座连接于所述下安装板上，所述上安装板与所述下安装板相互平行，所述上安装板适于在水平面内向一侧移动，所述上安装座、所述下安装座分别用于连接待测试波纹金属软管的两端，所述下安装座上设置有通孔，所述加压管路一端连接所述加压装置，所述加压管路另一端穿过所述通孔用于通入所述待测试波纹金属软管内为所述待测试波纹金属软管加压。本发明波纹金属软管极限位移测试装置，结构简单、操作方便、能够进行波纹金属软管的极限位移测试。
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公开(公告)号：CN115248454B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210784282.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于电子标识器的地下管道定位系统及方法。所述系统包括可在地面移动的探测仪和按照一定间隔埋设在地下非金属管道周围的电子标识器；所述探测仪用于向地下发射电磁信号，接收电子标识器返回的应答信号，并从应答信号中解析出包含管道属性的特征信息数据，基于应答信号强度及由内置GPS模块获得的坐标数据实现对地下管道的定位，基于所述特征信息数据识别管道用途和属性。本发明通过设置探测仪和电子标识器，不仅能够以应答方式实现地下管道的探测与定位，还能识别管道属性；应答信号数据通过采用改进的相位编码，提高了探测距离；相对探地雷达，降低了设备成本和功耗。
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公开(公告)号：CN115131166A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210672355.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种偷盗气核查系统，所述系统可以实现根据不同的当前位置或核查信息，对不同的当前位置或核查信息进行供销差数据的计算和监测，以确定对应的偷盗气风险分析数据及预警结果，从而可以提高偷盗气核查效率和准确性。
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