一种基于北斗的沉降监测方法及系统

    公开(公告)号:CN112629488A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011579645.7

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的沉降监测方法及系统,监测方法包括以下步骤:在监测点设置监测墩,在基准点设置基准墩;在监测点实时接收北斗监测信息,并将北斗监测信息传送到解算平台;在监测点实时监测三向角度,并将三向角度传送到解算平台;在基准点实时接收北斗基准信息,并将北斗基准信息传送到解算平台;解算平台根据北斗监测信息和北斗基准信息解算出监测点的三维坐标,并根据三维坐标和三向角度解算出沉降结果,其具有流程简单、监测精度高、安全可靠的优点;监测系统具有结构简单、安全可靠、功能性强的优点。

    一种定向钻穿越段管道阴极保护效果测试装置

    公开(公告)号:CN119530813A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411582084.4

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种定向钻穿越段管道阴极保护效果测试装置,其包括测试管和测试箱,测试管包括沿竖向依次同轴连接的多个绝缘连接管,绝缘连接管的外管壁上沿从上到下的方向依次设有自腐蚀试片、高纯锌参比电极、极化试片和饱和硫酸铜参比电极,自腐蚀试片、高纯锌参比电极、极化试片和饱和硫酸铜参比电极分别通过第一导线、第二导线、第三导线和第四导线与测试箱连接,第一导线、第二导线、第三导线和第四导线均位于测试管内,测试箱上连接有用来与穿越段管道连接的第五导线。其目的是为了提供一种定向钻穿越段管道阴极保护效果测试装置,其可准确测试定向钻穿越段管道不同深度位置的极化电位,进而能够评价不同深度位置管道的阴极保护效果。

    一种用于管道内检测的爬行机器人

    公开(公告)号:CN119267689A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411350515.4

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种用于管道内检测的爬行机器人,包括支撑骨架、变径机构和爬行机构,支撑骨架上固定有变径伺服电机,变径伺服电机的输出轴连接有丝杠,丝杠通过轴承安装在支撑骨架上,丝杠上通过螺母固定有连接座,变径机构设有多个并沿支撑骨架的周向均匀分布,变径机构包括支架板、前摆臂和后摆臂,支架板的两端对应与前摆臂和后摆臂的一端铰接,前摆臂和后摆臂的另一端分别与支撑骨架铰接,后摆臂的中部与连接座之间铰接有弹簧减震器,支架板、前摆臂、后摆臂和支撑骨架形成平行四边形,爬行机构为履带式爬行机构,爬行机构设有多个并一一对应安装在多个变径机构的支架板上。其具有结构简单、操控方便、变径范围大、适应能力强、稳定可靠的优点。

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