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公开(公告)号：CN114323115B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111337934.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种多传感器数据融合方法及装置。所述方法包括：实时获取来自每个传感器的数据，所述数据包括传感器每个采样周期的输出数据，以及所述采样周期对应的由安装在所述传感器内的北斗芯片提供的时间数据；基于北斗芯片提供的时间数据对传感器的数据进行时间配准，并对配准后的传感器数据进行融合。本发明通过在每个传感器中嵌入一个能够提供精准时间数据和位置数据的北斗芯片，能够解决因多个传感器初始采样时刻不同步、采样周期不同步和/或空间坐标不统一造成较大的数据融合误差问题。
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公开(公告)号：CN115115249A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210819911.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC: G06Q10/06 , G06F16/27 , G06F21/64 , H04L67/1097
Abstract: 本申请提供了一种燃气管道甲烷排放量核算方法，该方法采用区块链智能合约技术，实现了链下用户系统与链上区块链系统的智能交互，从而将各个网络节点录入的管道甲烷排放数据上链存储到区块链账本中，实现了分布式去中心化存储，可有效防止数据篡改，保证数据真实可信；并且，各个网络节点可以通过区块链智能合约技术自动调用甲烷排放核算方法进行核算，实现甲烷排放核算方法智能化、透明化和标准化，提高了甲烷排放量核算结果的准确性和真实性。本申请还提供了一种燃气管道甲烷排放量核算装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN110942234A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911111153.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种中低压燃气管道风险评价方法及装置，其中方法包括：采集管道基本信息，获取打分表，根据管道基本信息在打分表中录入指标对应的分值，指标包括第三方破坏、腐蚀、误操作以及泄漏后果指标；按照第一预设规则对第三方破坏指标进行分值计算，得到第三方破坏风险得分；按照第二预设规则对腐蚀指标进行分值计算，得到腐蚀风险得分；按照第三预设规则对误操作指标进行分值计算，得到误操作风险得分，按照第四预设规则对泄漏后果指标进行分值计算，得到泄漏后果风险得分；根据第三方破坏风险得分、腐蚀风险得分、误操作风险得分以及泄漏后果风险得分进行计算，得到管道风险得分；根据管道风险得分，按照预设风险等级进行风险评价。
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公开(公告)号：CN110598284A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910808152.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种埋地燃气管道承受外载荷能力的评价方法，包括以下步骤：计算管道的单位管长截面惯性矩I；计算完好管道受外载荷作用的水平直径变形量ΔXS；计算管道变形量受面蚀宽度影响的系数fc；计算管道变形量受面蚀深度影响的系数fd；计算管道变形量受面蚀位置影响的系数fθ；计算管道变形量受面蚀位置影响的系数fl；计算面蚀管道受外载荷作用的水平直径变形量ΔXcorr；计算面蚀管道受外载荷作用的水平直径变形率Δ；当Δ≤3％时，判断面蚀管道处于安全状态，否则，判断面蚀管道失效。其具有流程简单、实现容易、准确度高、实用性强的优点，可准确判断存在面蚀缺陷的埋地燃气管道是否失效。
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公开(公告)号：CN115240791A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210820361.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种燃气厂站甲烷排放量核算方法，该方法采用区块链智能合约技术，实现了链下用户系统与链上区块链系统的智能交互，从而将各个网络节点录入的厂站甲烷排放数据上链存储到区块链账本中，实现了分布式去中心化存储，可有效防止数据篡改，保证数据真实可信；并且，各个网络节点可以通过区块链智能合约技术自动调用甲烷排放核算方法进行核算，实现甲烷排放核算方法智能化、透明化和标准化，提高了甲烷排放量核算结果的准确性和真实性。本申请还提供了一种燃气厂站甲烷排放量核算装置、设备及计算机可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115240790A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210820359.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种燃气用户表甲烷排放量核算方法，该方法采用区块链智能合约技术，实现了链下用户系统与链上区块链系统的智能交互，从而将各个网络节点录入的用户表甲烷排放数据上链存储到区块链账本中，实现了分布式去中心化存储，可有效防止数据篡改，保证数据真实可信；并且，各个网络节点可以通过区块链智能合约技术自动调用甲烷排放核算方法进行核算，实现甲烷排放核算方法智能化、透明化和标准化，提高了甲烷排放量核算结果的准确性和真实性。本申请还提供了一种燃气用户表甲烷排放量核算装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115035252A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210694762.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于神经辐射场的燃气厂站三维重建方法及装置。所述方法包括：获取由成像设备采集的多视点下燃气厂站的二维图像，以及被观察点的空间坐标和视角；构建以被观察点的空间坐标和视角为输入、以用颜色值和透明度表示的二维成像结果为输出的神经辐射场模型，并利用多视点下的二维图像对所述模型进行训练；将被观察点的空间坐标和视角输入训练好的模型，得到视点对应的二维成像结果，基于多个视点对应的二维成像结果进行燃气厂站三维重建。本发明通过构建神经辐射场模型，可基于多个视点的二维图像实现燃气厂站三维重建。本发明获得的二维图像可重复多次使用，无需实地实景观察。
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公开(公告)号：CN114323115A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111337934.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种多传感器数据融合方法及装置。所述方法包括：实时获取来自每个传感器的数据，所述数据包括传感器每个采样周期的输出数据，以及所述采样周期对应的由安装在所述传感器内的北斗芯片提供的时间数据；基于北斗芯片提供的时间数据对传感器的数据进行时间配准，并对配准后的传感器数据进行融合。本发明通过在每个传感器中嵌入一个能够提供精准时间数据和位置数据的北斗芯片，能够解决因多个传感器初始采样时刻不同步、采样周期不同步和/或空间坐标不统一造成较大的数据融合误差问题。
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公开(公告)号：CN114088080A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111153466.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器数据融合的定位装置及方法。所述装置包括：中央处理单元，以及与中央处理单元联接的GPS传感器、北斗传感器、惯导传感器和GIS地图，GPS传感器和北斗传感器分别用于输出基于GPS卫星信号和北斗卫星信号解算出的位置信息，惯导传感器用于输出基于陀螺仪和加速度计的测量数据解算出的惯性参考坐标系中的位置信息，GIS地图用于通过地图匹配得到地理位置信息。本发明通过对多种传感器的输出数据进行融合，取长补短，实现了有信号遮挡的复杂环境下的定位，解决了现有基于卫星定位技术的RTK设备存在的在城市中的高大建筑物、立交桥、地铁、树林等复杂环境中经常受到干扰，很难精准定位等问题。
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公开(公告)号：CN112629488A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011579645.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的沉降监测方法及系统，监测方法包括以下步骤：在监测点设置监测墩，在基准点设置基准墩；在监测点实时接收北斗监测信息，并将北斗监测信息传送到解算平台；在监测点实时监测三向角度，并将三向角度传送到解算平台；在基准点实时接收北斗基准信息，并将北斗基准信息传送到解算平台；解算平台根据北斗监测信息和北斗基准信息解算出监测点的三维坐标，并根据三维坐标和三向角度解算出沉降结果，其具有流程简单、监测精度高、安全可靠的优点；监测系统具有结构简单、安全可靠、功能性强的优点。
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