公开(公告)号：CN102616216B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201110033501.6

申请日：2011-01-30

Applicant: 国家电网公司 ,  北京市电力公司 ,  沈阳友联电子装备有限公司

Inventor： 陈强 ,  杭洋 ,  张春峰 ,  杨兵锋 ,  卢海滨 ,  梁飞宇

IPC: B60S5/06 ,  B25J9/08 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明提供了一种电池箱锁止机构、电池箱及机械手。电池箱锁止机构包括：绕转轴旋转的转盘，转盘上具有距离转轴中心预定距离的铰接部；与铰接部铰接的伸缩机构，伸缩机构包括：第一端与铰接部铰接的连杆，与连杆的第二端铰接的锁杆，铰接部及伸缩机构均以转轴为中心对称设置。本发明的电池箱锁止机构采用机械式锁紧方式可靠性高，不会发生误动作；利用两伸缩机构的死点位置存在自锁性，确保机械锁锁紧的可靠性，能够有效防止电池内箱发生甩脱。同时，即可用采用机械手进行自动解锁及锁紧，也可通过人工操作进行手动解锁及锁紧，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。

公开(公告)号：CN102616216A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201110033501.6

申请日：2011-01-30

Applicant: 北京市电力公司 ,  沈阳友联电子装备有限公司

Inventor： 陈强 ,  杭洋 ,  张春峰 ,  杨兵锋 ,  卢海滨 ,  梁飞宇

IPC: B60S5/06 ,  B25J9/08 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明提供了一种电池箱锁止机构、电池箱及机械手。电池箱锁止机构包括：绕转轴旋转的转盘，转盘上具有距离转轴中心预定距离的铰接部；与铰接部铰接的伸缩机构，伸缩机构包括：第一端与铰接部铰接的连杆，与连杆的第二端铰接的锁杆，铰接部及伸缩机构均以转轴为中心对称设置。本发明的电池箱锁止机构采用机械式锁紧方式可靠性高，不会发生误动作；利用两伸缩机构的死点位置存在自锁性，确保机械锁锁紧的可靠性，能够有效防止电池内箱发生甩脱。同时，即可用采用机械手进行自动解锁及锁紧，也可通过人工操作进行手动解锁及锁紧，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。