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公开(公告)号：CN117232892B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311490769.1
申请日：2023-11-10
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种土壤自动取样机器人，属于土壤检测技术领域，该土壤自动取样机器人，包括底板，所述底板的两端均固定连接有行走机构，所述底板的上表面固定连接有取样架，所述底板的上表面设置有上盖机构，所述底板上贯穿滑动连接有若干保存管，所述行走机构的上表面设置有升降机构，所述升降机构的下侧设置有升降板。本发明通过折叠架和采样管的使用，使采样管可以根据需求采集对角线上的任意点，使采集的土壤分布更加均匀有代表性，同时通过采样管与取样架配合，在采样完成后将土壤放入保存管内保存，并通过上盖机构密封保存管，避免土壤受到空气影响产生变化，从而导致采样土壤的检测不准确。
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公开(公告)号：CN117232890B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311464851.7
申请日：2023-11-07
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G01N1/08 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种土壤污染治理用无人机采样装置，属于土壤污染治理技术领域，该土壤污染治理用无人机采样装置，包括无人机主体和采样钻杆，所述无人机主体底部两侧均开设有安装滑槽，所述安装滑槽上安装有安装固定机构；所述安装固定机构的底部安装有用于收纳采样钻杆的钻杆循环传输机构，所述安装固定机构外壁远离钻杆定位机构一侧的中心转动连接有一级升降调节机构，所述一级升降调节机构内滑动连接有二级升降调节机构。本发明通过设计钻杆循环传输机构、钻杆定位机构、两级升降调节机构、旋转调节机构以及采样驱动机构，可以利用无人机设备完成大面积污染区域的多点自动化采样，不仅采样效率大大提高，同时也节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN117232892A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311490769.1
申请日：2023-11-10
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种土壤自动取样机器人，属于土壤检测技术领域，该土壤自动取样机器人，包括底板，所述底板的两端均固定连接有行走机构，所述底板的上表面固定连接有取样架，所述底板的上表面设置有上盖机构，所述底板上贯穿滑动连接有若干保存管，所述行走机构的上表面设置有升降机构，所述升降机构的下侧设置有升降板。本发明通过折叠架和采样管的使用，使采样管可以根据需求采集对角线上的任意点，使采集的土壤分布更加均匀有代表性，同时通过采样管与取样架配合，在采样完成后将土壤放入保存管内保存，并通过上盖机构密封保存管，避免土壤受到空气影响产生变化，从而导致采样土壤的检测不准确。
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公开(公告)号：CN117171676B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311445843.8
申请日：2023-11-02
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/20 , G06F18/23
摘要： 本发明涉及微生物识别领域，公开了基于决策树的土壤微生物识别分析方法、系统及存储介质，所述方法包括：采集土壤微生物的土壤微生物数据，提取土壤微生物数据的微生物数据特征，对微生物数据特征进行离散，得到离散微生物数据特征；计算离散微生物数据特征的信息增益值，确定离散微生物数据特征中土壤微生物的目标数据特征，将目标数据特征进行节点化，得到微生物根节点，建立微生物根节点的微生物子节点；构建土壤微生物的微生物决策树模型，对微生物决策树模型进行剪枝，得到剪枝决策树模型；对土壤微生物进行识别，得到土壤微生物的微生物分析报告。本发明可以提高对土壤微生物的识别效果。
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公开(公告)号：CN117213911B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311475510.X
申请日：2023-11-08
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种深层土壤取样器，属于土壤检测技术领域，该深层土壤取样器，包括底板、土壤抹平钻头和取样管，所述底板的上表面固定连接有桁架。本发明通过土壤抹平钻头的使用，可以使螺旋钻头下钻时松动的土壤向四周挤压压实，避免在深层采样时表层的土壤崩塌落下，导致土壤样本混合，影响检测准确度，同时通过快拆连接结构的使用，使不同的组合式主轴之间、组合式主轴与土壤抹平钻头之间、组合式主轴与取样管之间可以相互连接，从而使组合式主轴可以根据需要改变长度，以适应不同深度的土壤采样，而组合式主轴又可以带动土壤抹平钻头或取样管进行不同的作业。
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公开(公告)号：CN117232890A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311464851.7
申请日：2023-11-07
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G01N1/08 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种土壤污染治理用无人机采样装置，属于土壤污染治理技术领域，该土壤污染治理用无人机采样装置，包括无人机主体和采样钻杆，所述无人机主体底部两侧均开设有安装滑槽，所述安装滑槽上安装有安装固定机构；所述安装固定机构的底部安装有用于收纳采样钻杆的钻杆循环传输机构，所述安装固定机构外壁远离钻杆定位机构一侧的中心转动连接有一级升降调节机构，所述一级升降调节机构内滑动连接有二级升降调节机构。本发明通过设计钻杆循环传输机构、钻杆定位机构、两级升降调节机构、旋转调节机构以及采样驱动机构，可以利用无人机设备完成大面积污染区域的多点自动化采样，不仅采样效率大大提高，同时也节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN117213911A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311475510.X
申请日：2023-11-08
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种深层土壤取样器，属于土壤检测技术领域，该深层土壤取样器，包括底板、土壤抹平钻头和取样管，所述底板的上表面固定连接有桁架。本发明通过土壤抹平钻头的使用，可以使螺旋钻头下钻时松动的土壤向四周挤压压实，避免在深层采样时表层的土壤崩塌落下，导致土壤样本混合，影响检测准确度，同时通过快拆连接结构的使用，使不同的组合式主轴之间、组合式主轴与土壤抹平钻头之间、组合式主轴与取样管之间可以相互连接，从而使组合式主轴可以根据需要改变长度，以适应不同深度的土壤采样，而组合式主轴又可以带动土壤抹平钻头或取样管进行不同的作业。
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公开(公告)号：CN117171676A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311445843.8
申请日：2023-11-02
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/20 , G06F18/23
摘要： 本发明涉及微生物识别领域，公开了基于决策树的土壤微生物识别分析方法、系统及存储介质，所述方法包括：采集土壤微生物的土壤微生物数据，提取土壤微生物数据的微生物数据特征，对微生物数据特征进行离散，得到离散微生物数据特征；计算离散微生物数据特征的信息增益值，确定离散微生物数据特征中土壤微生物的目标数据特征，将目标数据特征进行节点化，得到微生物根节点，建立微生物根节点的微生物子节点；构建土壤微生物的微生物决策树模型，对微生物决策树模型进行剪枝，得到剪枝决策树模型；对土壤微生物进行识别，得到土壤微生物的微生物分析报告。本发明可以提高对土壤微生物的识别效果。
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