公开(公告)号：CN119586529A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411657781.1

申请日：2024-11-20

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张威 ,  孙家骥 ,  李可欣 ,  吴萱怡 ,  王家盛 ,  张浩岩

IPC: A01G25/16 ,  A01C23/04 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种农作物灌溉自动控制系统，涉及农业灌溉技术领域。所述系统包括：通过现场检测单元采集土壤墒情数据，以及通过储液单元存储营养液并采集水位数据，进而利用管理控制单元接收这些数据，确定灌溉模式，并根据土壤墒情和模式输出灌溉控制指令。在定时、循环、远程灌溉时，输出设定数值的第一控制信号；在自动灌溉时，基于墒情预测模型确定下一时段土壤墒情，低于阈值则输出第二控制信号，以及当储液罐水位低于设定限值时，输出预警信号。网关单元传输灌溉相关数据和预警信号至远程显示单元，该单元以表格形式显示数据并在接收到预警信号时发出声光报警。本发明能够提高灌溉系统自动化程度。

公开(公告)号：CN119586528A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411806619.1

申请日：2024-12-10

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张威 ,  吴永河 ,  李可欣 ,  吴萱怡 ,  王家盛 ,  孙家骥 ,  张雨龙

IPC: A01G25/09 ,  A01C23/04 ,  B05B15/25

Abstract: 本发明公开一种多功能光伏节能农业灌溉设备，包括车体、转动机构、灌溉管、供气组件、箱体和供液组件；车体上安装有控制系统和光伏发电系统；转动机构安装在车体上；转动机构上安装有多自由度机械臂；灌溉管安装在自由度机械臂的末端，灌溉管的一端安装有喷头，灌溉管内安装有文丘里管，文丘里管靠近喷头设置；供气组件安装在自由度机械臂的末端，用于向文丘里管内供气；箱体安装在车体上，箱体上安装有供水组件和搅拌机构，供水组件用于向灌溉管内供水；供液组件安装在车体上，用于向箱体内加入营养液。本发明可实现农作物的精准灌溉，有效提高喷灌喷洒面积与均匀性，提高灌溉效率和能源利用效率。