公开(公告)号：CN117852186A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410037366.X

申请日：2024-01-10

申请人： 北京建筑大学

发明人： 张蕾 ,  周琦明 ,  杨成伟 ,  王颖彬 ,  刘位龙 ,  刘培德 ,  刘恒 ,  崔渝齐

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F17/12 ,  G06F119/14

摘要： 本发明实施例公开了一种特种车辆平顺性优化方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例具有如下步骤：S1、将动力吸振器与主动悬架相结合，建立主动动力吸振器；S2、利用白噪声法模拟路面条件，得到左右轮路面相关性状态方程；S3、建立吸振器‑整车动力学模型并设计吸振悬架LQR控制单元；S4、利用遗传算法对动力吸振器参数进行优化，获取优化参数；S5、利用Matlab对整车模型进行仿真分析，利用所述优化参数对LQR控制器加权系数进行优化。本发明实施例得到的结果更加可信，并且具有很好的可操作性和鲁棒性，更好地提高汽车在行驶过程中的平顺性。