公开(公告)号：CN117852186A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410037366.X

申请日：2024-01-10

申请人： 北京建筑大学

发明人： 张蕾 ,  周琦明 ,  杨成伟 ,  王颖彬 ,  刘位龙 ,  刘培德 ,  刘恒 ,  崔渝齐

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F17/12 ,  G06F119/14

摘要： 本发明实施例公开了一种特种车辆平顺性优化方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例具有如下步骤：S1、将动力吸振器与主动悬架相结合，建立主动动力吸振器；S2、利用白噪声法模拟路面条件，得到左右轮路面相关性状态方程；S3、建立吸振器‑整车动力学模型并设计吸振悬架LQR控制单元；S4、利用遗传算法对动力吸振器参数进行优化，获取优化参数；S5、利用Matlab对整车模型进行仿真分析，利用所述优化参数对LQR控制器加权系数进行优化。本发明实施例得到的结果更加可信，并且具有很好的可操作性和鲁棒性，更好地提高汽车在行驶过程中的平顺性。

公开(公告)号：CN116824499A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310777789.0

申请日：2023-06-28

申请人： 北京建筑大学

发明人： 张蕾 ,  武腾越 ,  宋星洲 ,  王丽丽 ,  杨成伟 ,  王颖彬 ,  刘位龙 ,  刘培德 ,  陈天爱

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开了一种基于SWT模型的害虫检测方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例在调用预设害虫图像公共数据集后，通过机器生成与扩散模型生成两种方法对数据集进行扩增，生成第二扩增害虫图像与第二扩增害虫图像集；利用所述第二扩增害虫图像集对预设Swin‑Transformer(移动式层级窗口网络，简称SWT)模型进行迭代训练，生成害虫检测模型；利用所述害虫检测模型结合所述害虫图片和所述农作物名称进行害虫品种检测，生成害虫检测结果。这样，在接收到害虫图片后，实现智能识别害虫的品种，高效杀灭害虫，提高粮食产量的同时避免造成其他环境污染。