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公开(公告)号：CN108171813A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711250127.9
申请日：2017-12-01
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法及装置，该方法基于当前某些环境的实际需求，例如当前施工现场的实际需求，提供了一种能够运行于智能终端(如Android智能手机)以及服务器的考勤方法。在智能终端中分为两个客户端，第一客户端使用人脸识别技术进行考勤并将考勤数据上传至服务器，第二客户端可以获取服务器上的考勤数据从而对工程师的考勤进行管理，进而在一定程度上解决了目前在某些环境下考勤管理出现的问题，提高了考勤管理效率，且无需在专门的指定地点放置专门的考勤设备，简单易实现，易于维护。
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公开(公告)号：CN109163722B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810715045.5
申请日：2018-06-29
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种仿人机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：对进行路径规划的待检索列表中目标栅格地图各结点的评价函数值进行排序，将最小的所述评价函数值对应的结点作为当前结点；根据各所述相邻结点和所述预设终点结点的坐标，获取各所述相邻结点与所述预设终点结点之间的连线；若所述连线中没有所述预设障碍结点，则将所述连线作为从各所述相邻结点到所述预设终点结点之间的第一分段路径，将所述第一分段路径和预先基于A*算法获取的第二分段路径作为从所述预设起始结点到所述预设终点结点的总路径。本发明通过对目标栅格地图的整体判断，直接将确定的连线作为从相邻结点到预设终点结点的路径，从而大大提高路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN108189026A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711250118.X
申请日：2017-12-01
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明实施例提供了一种迎宾机器人交互控制方法及装置，该方法中智能终端采集用户的操作指令，并将这一操作指令发送至数据库服务器，在数据库服务器匹配到对应的操作数据后会在机器人客户端请求获取数据时，将这一操作数据发送至机器人客户端，以使机器人客户端能够根据这一操作数据执行用户想要其执行的操作，从而通过这一方式可以通过智能终端来控制机器人的行动，使其能够实现迎宾机器人的功能，控制方式简单易实现，极大的节约人力资源，能够适应于各种场合的迎宾工作。
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公开(公告)号：CN108171813B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201711250127.9
申请日：2017-12-01
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法及装置，该方法基于当前某些环境的实际需求，例如当前施工现场的实际需求，提供了一种能够运行于智能终端(如Android智能手机)以及服务器的考勤方法。在智能终端中分为两个客户端，第一客户端使用人脸识别技术进行考勤并将考勤数据上传至服务器，第二客户端可以获取服务器上的考勤数据从而对工程师的考勤进行管理，进而在一定程度上解决了目前在某些环境下考勤管理出现的问题，提高了考勤管理效率，且无需在专门的指定地点放置专门的考勤设备，简单易实现，易于维护。
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公开(公告)号：CN109163722A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810715045.5
申请日：2018-06-29
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种仿人机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：对进行路径规划的待检索列表中目标栅格地图各结点的评价函数值进行排序，将最小的所述评价函数值对应的结点作为当前结点；根据各所述相邻结点和所述预设终点结点的坐标，获取各所述相邻结点与所述预设终点结点之间的连线；若所述连线中没有所述预设障碍结点，则将所述连线作为从各所述相邻结点到所述预设终点结点之间的第一分段路径，将所述第一分段路径和预先基于A*算法获取的第二分段路径作为从所述预设起始结点到所述预设终点结点的总路径。本发明通过对目标栅格地图的整体判断，直接将确定的连线作为从相邻结点到预设终点结点的路径，从而大大提高路径规划的效率。
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