公开(公告)号：CN109160165A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811082810.0

申请日：2018-09-17

申请人： 北京建筑大学

发明人： 姚德臣 ,  杨建伟 ,  倪伟 ,  赵迪 ,  赵英杰 ,  杨阿慧 ,  庞志芬 ,  温芳

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G35/00

摘要： 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。

公开(公告)号：CN109160165B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811082810.0

申请日：2018-09-17

申请人： 北京建筑大学

发明人： 姚德臣 ,  杨建伟 ,  倪伟 ,  赵迪 ,  赵英杰 ,  杨阿慧 ,  庞志芬 ,  温芳

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G35/00

摘要： 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。