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公开(公告)号：CN118808506A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411096060.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 樊立龙 , 赵杰珂 , 白鸿国 , 周冠南 , 罗文龙 , 禚一 , 戴骁蒙 , 姚金柯 , 李艳 , 付军恩 , 陈晓峰 , 刘龙 , 肖飞知 , 苗永抗 , 刘明坤 , 张雪峰 , 张上 , 黄群广 , 史宏旻 , 张浩 , 常洁 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 张少朋 , 王菲
Abstract: 本发明公开了一种纵筋导向装置，包括：基座；托架，多个横筋间隔布置且承托于所述托架上；导向架，其与所述基座之间设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述导向架升降；导向部件，其设置于所述导向架上；所述导向部件中配置有可开合的纵向导向孔，在所述第一驱动部件驱动所述导向架上移而使所述导向部件的闭合的纵向导向孔上移至所述横筋的上方后，所述纵筋穿过所述纵向导向孔；在所述纵筋穿过所述纵向导向孔后，所述第一驱动部件驱动所述导向架下移以使得所述纵向导向孔的孔壁压靠所述纵筋而使纵筋压靠至所述横筋上；在实施焊接后，使所述纵向导向孔打开，从而使得纵筋从所述纵向导向孔的开口脱出而与所述导向部件分离。
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公开(公告)号：CN118977032A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096095.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 白鸿国 , 周冠南 , 罗文龙 , 禚一 , 樊立龙 , 姚金柯 , 李艳 , 戴骁蒙 , 赵杰珂 , 刘龙 , 肖飞知 , 陈晓峰 , 苗永抗 , 付军恩 , 张雪峰 , 张上 , 李富强 , 史宏旻 , 张浩 , 黄群广 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 张少朋 , 王菲
Abstract: 本发明公开了一种箱梁骨架成型系统及成型方法，该成型系统包括：外支撑装置，其用于对纵向间隔排布的钢筋骨架的外轮廓进行承托；运送装置，其用于将纵向间隔排布的钢筋骨架运送至外支撑装置上；内支撑装置，其通过伸入至钢筋骨架所包络的内部空间中以用于对纵向间隔排布的钢筋骨架的内轮廓进行承托；托盘，其与钢筋骨架的外形相匹配，托盘上布置有多个纵筋，多个纵筋沿托盘的轮廓间隔布置；纵筋推送装置，其位于外支撑装置的纵向上的一侧并与钢筋骨架相对，纵筋推送装置用于将托盘上的纵筋推送至纵向间隔排布的钢筋骨架，以使得钢筋骨架的钢筋本体与纵筋交叉布置；焊接装置，其用于对钢筋骨架与纵筋的交叉区域实施焊接。
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公开(公告)号：CN118977031A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096057.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 赵杰珂 , 白鸿国 , 樊立龙 , 罗文龙 , 禚一 , 周冠南 , 姚金柯 , 李艳 , 赵何明 , 陈晓峰 , 刘龙 , 张绍辉 , 苗永抗 , 汪本刚 , 张雪峰 , 张上 , 戴骁蒙 , 史宏旻 , 张浩 , 黄群广 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 常洁 , 张少朋 , 王菲
Abstract: 本发明公开了一种焊接工装系统，包括：外支撑装置，其包括第一承托引导机构；内支撑装置，其包括导向框架、形成于导向框架上并沿纵向延伸的内支撑芯体、以及设置于内支撑芯体上的第二承托引导机构；导向框架与导向柱滑动配合以使得第二承托引导机构能够随内支撑芯体伸入至钢筋骨架所围成的内部空间中并能够从内部空间中退出；在第二承托引导机构伸入至内部空间后，第二承托引导机构与第一承托引导机构配合以对沿纵向间隔排布的多个钢筋骨架的内侧与外侧实施联合支撑并引导沿横向间隔排布的纵筋从内侧穿入沿纵向间隔排布的钢筋骨架；外支撑装置和/或内支撑芯体上设置有焊接机构，焊接机构用于对纵筋与钢筋骨架的交叉区域实施焊接。
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公开(公告)号：CN111877832B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010880714.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人防洞口封堵装置，包括：支撑机构，其至少包括位于所述人防洞口处的承载梁；盖板机构，其包括依次相枢接的多个盖板单元，所述盖板机构位于所述承载梁上；收纳机构，其设置在位于所述人防洞口的侧壁一侧的预开空间中，所述收纳机构至少包括转子，所述盖板机构靠近所述收纳机构的一端连接至所述转子上；拉拽机构，其用于拉拽所述盖板机构以使得：盖板机构朝向所述收纳机构方向移动，而使相枢接的所述盖板单元相继缠绕于所述转子上以及缠绕于所述转子上的相枢接的所述盖板单元相继展放，而使盖板机构重新移动至所述承载梁上。
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公开(公告)号：CN110654974A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911041526.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B66C1/34
Abstract: 本发明公开了一种自动摘挂安全吊具，包括主体、吊钉和设置在所述主体上的驱动装置；所述主体上在对立位置铰接有两个钩板，两个所述钩板上均开设有孔洞；所述驱动装置用于驱动两个所述钩板朝反方向翻转进行分开；所述钩板可在自身重力作用下朝相对方向闭合；所述吊钉两侧均设置有翼缘板，翼缘板边缘有向下的凸起，两个钩板闭合时两个所述翼缘板分别插入两个所述孔洞中，所述凸起可以防止钩板从翼缘板边缘滑出。本发明通过驱动装置驱动钩板张开或或允许钩板闭合，钩板上具有孔洞，吊钉上具有翼缘板，翼缘板设置向下凸起，当钩板张开时翼缘板从孔洞中脱离，实现摘钩，当钩板闭合时翼缘板进入孔洞中，实现挂钩；并能够防止虚挂、意外脱钩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108894515A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810736026.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC: E04G21/18
Abstract: 一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置及其使用方法，装置包括活动顶杆、铅锤组件、摆架、接近开关、安装座和驱动机构；驱动机构带动活动顶杆左右移动；铅锤组件和摆架竖向共轴安装，可分别绕安装轴在垂直平面内自由摆动，安装轴支承在活动顶杆上；摆架设接近开关，自由状态时其感应面与铅锤的尖端对正且中心与安装轴竖向对齐。装置成对使用，对称安装在预制墙板两侧的刚性固定座上，当墙板垂直度达不到要求时，两组装置中有一组的接近开关感应面将偏离铅锤尖端，接近开关信号改变，据此控制调整装置的动作对墙板倾斜进行调整直到墙板垂直。本发明装置结构简单，操作方便，可自动化控制，对装配式建筑安装施工效率的提高具有十分积极意义。
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公开(公告)号：CN118928966A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411096063.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种承托单元及托盘，托盘包括多个沿纵向间隔排布的承托单元，所述承托单元由多个承托梁围成，每个所述承托梁沿长度方向间隔布置有多个承托槽，所述承托槽用于承托钢筋；沿所述承托梁的长度方向布置有磁体，所述磁体用于对落于所述承托槽上的钢筋进行吸引以使得所述钢筋保持在所述承托槽上。这有利于利用托盘对众多钢筋实施转运以及对钢筋实施后续操作。
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公开(公告)号：CN118877546A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411079366.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘预存装置，其用于预存多个托盘，并用于将多个托盘放置于输送装置上，所述托盘预存装置包括：支架，其包括两个相对设置的立架，输送装置经过两个所述立架之间的空间；链传动机构，其包括两个，两个所述链传动机构分别设置于两个所述立架上，并且两个所述链传动机构竖直布置；承托机构，其包括多组承托对，每组所述承托对均包括分别设置于两个所述链传动机构的内侧的链条的两个承托梁；多组承托对沿竖向间隔布置；托盘搭接于每组承托对的两个承托梁上。
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公开(公告)号：CN115071416A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210923373.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于AGV运输车的舵轮，属于AGV运输车配件技术领域。本发明，包括：ㄇ形轮架，其上轴承连接有一级传动轴和二级传动轴，一级传动轴相对二级传动轴的轴心偏置；回转支承，其设置于ㄇ形轮架上端；一级传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端设置有用于驱动一级传动轴转动的驱动电机；二级传动轴的一端连接有第二齿轮，二级传动轴上连接有驱动轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合。本发明提供的用于AGV运输车的舵轮，能够承担较大负载，运行速度范围大，占用的回转空间较小。
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公开(公告)号：CN113231567A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110502332.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种顶压成型机构及钢筋折弯设备，顶压成型机构包括：基础座板，其竖直固定设置；活动座板，其滑动连接于所述基础座板上以能够相对所述基础座板竖直滑动；顶板，其滑动连接于所述活动座板上以能够相对所述活动座板沿钢筋的输送方向及反方向滑动；曲柄连杆，其用于驱动所述活动座板，以使得所述活动座板借由所述曲柄连杆的驱动而能够进行往复的竖直运动；其中：所述顶板通过随所述活动座板向上运动而顶压钢筋以使钢筋折弯，所述顶板通过随所述活动座板向下运动而从钢筋的折弯区域中脱出。
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