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公开(公告)号：CN108894515A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810736026.0
申请日：2018-07-06
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC分类号： E04G21/18
摘要： 一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置及其使用方法，装置包括活动顶杆、铅锤组件、摆架、接近开关、安装座和驱动机构；驱动机构带动活动顶杆左右移动；铅锤组件和摆架竖向共轴安装，可分别绕安装轴在垂直平面内自由摆动，安装轴支承在活动顶杆上；摆架设接近开关，自由状态时其感应面与铅锤的尖端对正且中心与安装轴竖向对齐。装置成对使用，对称安装在预制墙板两侧的刚性固定座上，当墙板垂直度达不到要求时，两组装置中有一组的接近开关感应面将偏离铅锤尖端，接近开关信号改变，据此控制调整装置的动作对墙板倾斜进行调整直到墙板垂直。本发明装置结构简单，操作方便，可自动化控制，对装配式建筑安装施工效率的提高具有十分积极意义。
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公开(公告)号：CN108178085B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711296063.6
申请日：2017-12-08
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动摘挂吊钩结构，包括：吊钩，其包括吊钩体和吊钩侧板；升降机构，其与吊钩相连接，升降机构包括剪叉，剪叉的顶部固定端与升降机构的底座固定连接，剪叉能够控制吊钩的X和Y方向的自由度且随着吊钩的升降能够同步收展；以及吊钩旋转驱动装置，其固定于吊钩侧板上，吊钩体与吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接，吊钩旋转驱动装置能够使得吊钩体绕连接在吊钩侧板上的回转轴转动；其中，升降机构驱动吊钩升降，剪叉能够同步升降，同时在旋转驱动装置的作用下吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入，从而实现自动摘挂吊钩。本发明的可自动摘挂吊钩结构简单，设计合理，可准确地实现自动摘挂吊钩。
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公开(公告)号：CN108894513B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810736023.7
申请日：2018-07-06
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要： 一种基于施工平台的预制墙板临时定位支架体系及其施工方法，包括设于待安装墙板上方的支架片、内部现浇柱上方的节点连接件、结构外围现浇柱上方的外墙连接件和紧邻结构外围的副梁等。支架片与节点连接件连接形成网架结构，通过外墙连接件与副梁连接，副梁与平台连接。节点连接件与支架片形成内墙吊装通道，同样外墙连接件、支架片和副梁形成外墙吊装通道。本发明支架片之间用螺杆连接，便于通过模数化实现不同尺寸支架片的组合；利用支架片间添加斜拉杆、水平连接钢管以及主副梁与平台多位置连接等方式控制结构的刚度。定位支架体系适应对不同建筑结构布局或特殊构件安装尺寸，实现了预制墙板的自动化临时定位。
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公开(公告)号：CN108178085A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711296063.6
申请日：2017-12-08
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动摘挂吊钩结构，包括：吊钩，其包括吊钩体和吊钩侧板；升降机构，其与吊钩相连接，升降机构包括剪叉，剪叉的顶部固定端与升降机构的底座固定连接，剪叉能够控制吊钩的X和Y方向的自由度且随着吊钩的升降能够同步收展；以及吊钩旋转驱动装置，其固定于吊钩侧板上，吊钩体与吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接，吊钩旋转驱动装置能够使得吊钩体绕连接在吊钩侧板上的回转轴转动；其中，升降机构驱动吊钩升降，剪叉能够同步升降，同时在旋转驱动装置的作用下吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入，从而实现自动摘挂吊钩。本发明的可自动摘挂吊钩结构简单，设计合理，可准确地实现自动摘挂吊钩。
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公开(公告)号：CN108894515B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810736026.0
申请日：2018-07-06
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC分类号： E04G21/18
摘要： 一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置及其使用方法，装置包括活动顶杆、铅锤组件、摆架、接近开关、安装座和驱动机构；驱动机构带动活动顶杆左右移动；铅锤组件和摆架竖向共轴安装，可分别绕安装轴在垂直平面内自由摆动，安装轴支承在活动顶杆上；摆架设接近开关，自由状态时其感应面与铅锤的尖端对正且中心与安装轴竖向对齐。装置成对使用，对称安装在预制墙板两侧的刚性固定座上，当墙板垂直度达不到要求时，两组装置中有一组的接近开关感应面将偏离铅锤尖端，接近开关信号改变，据此控制调整装置的动作对墙板倾斜进行调整直到墙板垂直。本发明装置结构简单，操作方便，可自动化控制，对装配式建筑安装施工效率的提高具有十分积极意义。
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公开(公告)号：CN108147282B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711296061.7
申请日：2017-12-08
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于建筑构件吊装的六自由度起重机，包括：双梁门架；起重小车，其被设置于双梁门架的上方，并能够在双梁门架上做水平运动；吊盘，其与起重小车相连接，吊盘位于双梁门架的下方，吊盘设置有至少三个吊钩装置，每个吊钩装置均设置有单独的升降装置；以及回转机构，其设置于起重小车和吊盘之间，以使得吊盘能够做360°回转。本发明的六自由度起重机结构简单，吊装效率高，可以满足建筑构件吊装就位所需要的全部六自由度可控调整，并通过配合装配式建筑施工平台和相应的控制系统，能够实现多种结构构件的自动化就位吊装。
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公开(公告)号：CN108894513A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810736023.7
申请日：2018-07-06
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要： 一种基于施工平台的预制墙板临时定位支架体系及其施工方法，包括设于待安装墙板上方的支架片、内部现浇柱上方的节点连接件、结构外围现浇柱上方的外墙连接件和紧邻结构外围的副梁等。支架片与节点连接件连接形成网架结构，通过外墙连接件与副梁连接，副梁与平台连接。节点连接件与支架片形成内墙吊装通道，同样外墙连接件、支架片和副梁形成外墙吊装通道。本发明支架片之间用螺杆连接，便于通过模数化实现不同尺寸支架片的组合；利用支架片间添加斜拉杆、水平连接钢管以及主副梁与平台多位置连接等方式控制结构的刚度。定位支架体系适应对不同建筑结构布局或特殊构件安装尺寸，实现了预制墙板的自动化临时定位。
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公开(公告)号：CN108147282A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711296061.7
申请日：2017-12-08
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于建筑构件吊装的六自由度起重机，包括：双梁门架；起重小车，其被设置于双梁门架的上方，并能够在双梁门架上做水平运动；吊盘，其与起重小车相连接，吊盘位于双梁门架的下方，吊盘设置有至少三个吊钩装置，每个吊钩装置均设置有单独的升降装置；以及回转机构，其设置于起重小车和吊盘之间，以使得吊盘能够做360°回转。本发明的六自由度起重机结构简单，吊装效率高，可以满足建筑构件吊装就位所需要的全部六自由度可控调整，并通过配合装配式建筑施工平台和相应的控制系统，能够实现多种结构构件的自动化就位吊装。
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公开(公告)号：CN106869473B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710221036.6
申请日：2017-04-06
申请人： 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC分类号： E04G1/18
摘要： 本发明涉及建筑施工平台技术领域，公开了一种装配式建筑的可升降施工平台及其施工方法。本发明包括水平环绕在建筑物外围的工作平台、支撑工作平台的桅柱、位于工作平台上的桥式起重机、安装在桥式起重机上的混凝土布料机和位于工作平台顶端的网架；工作平台采用标准节桁架拼接组成；工作平台包括沿桅柱方向平行间隔设置的上层平台与下层平台、连接上层平台与下层平台的桁架柱和设置在桁架柱内的爬升系统；桁架柱横截面的边长大于桅柱横截面对应的边长，桁架柱套设在桅柱外；桅柱由桅柱标准节拼接组成，桥式起重机跨设在上层平台的两长梁之间。本发明起重设备与施工平台相结合、预制构件易就位、定位精准度高、安装效率高。
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公开(公告)号：CN106869473A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710221036.6
申请日：2017-04-06
申请人： 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC分类号： E04G1/18
CPC分类号： E04G1/18
摘要： 本发明涉及建筑施工平台技术领域，公开了一种装配式建筑的可升降施工平台及其施工方法。本发明包括水平环绕在建筑物外围的工作平台、支撑工作平台的桅柱、位于工作平台上的桥式起重机、安装在桥式起重机上的混凝土布料机和位于工作平台顶端的网架；工作平台采用标准节桁架拼接组成；工作平台包括沿桅柱方向平行间隔设置的上层平台与下层平台、连接上层平台与下层平台的桁架柱和设置在桁架柱内的爬升系统；桁架柱横截面的边长大于桅柱横截面对应的边长，桁架柱套设在桅柱外；桅柱由桅柱标准节拼接组成，桥式起重机跨设在上层平台的两长梁之间。本发明起重设备与施工平台相结合、预制构件易就位、定位精准度高、安装效率高。
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