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公开(公告)号:CN117787690A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311740839.4
申请日:2023-12-18
申请人: 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 金隅天坛(唐山)木业科技有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464
摘要: 本发明提供一种吊装作业安全风险识别方法及识别装置,识别方法包括:获取吊装场景图像;获取目标识别图像:将吊装场景图像输入改进的YOLO v5模型中,得到目标识别图像;获取修正的识别图像:对目标识别图像进行修正,得到修正后的识别图像;识别安全风险:根据修正后的识别图像中工人目标与吊车目标之间的安全关系,识别吊装作业中的安全风险;其中,改进的YOLO v5模型通过将YOLO v5模型的骨干网络中的C3模块替换成C2f模块得到。本发明能够在复杂的吊装场景中有效地检测潜在的危险情况,提高安全性能,具有一定的实时性和鲁棒性。