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公开(公告)号：CN109837834A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910036588.9
申请日：2019-01-15
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及拱形桥视频检查车，包括：主车体，其上设置有摄像机构；沿拱形桥的桥顶行走的行走机构，用以带动所述主车体进行移动；调平机构，安装在所述行走机构与所述主车体之间，与所述主车体活动连接，在行走机构运动的过程中，实时调节主车体，使所述主车体保持竖直。本发明还提供了拱形桥视频检查车与轨道配合结构。本发明提供的拱形桥视频检查车可远程操作、安全性高、自动化程度高、操作简单、劳动强度小并且适用范围广。
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公开(公告)号：CN108760199B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810468087.3
申请日：2018-05-16
申请人： 中交公路规划设计院有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。该视频检查车的行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像，以实现全自动化远程控制操作，完全脱离人工操作，降低工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点。
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公开(公告)号：CN108760199A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810468087.3
申请日：2018-05-16
申请人： 中交公路规划设计院有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司
CPC分类号： G01M5/0008 , E01D19/106
摘要： 本发明涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。该视频检查车的行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像，以实现全自动化远程控制操作，完全脱离人工操作，降低工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点。
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公开(公告)号：CN209722725U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201822212189.7
申请日：2018-12-26
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种桥梁检查车与轨道。轨道，包括第一轨道和设置在所述第一轨道伸缩缝两侧的第二轨道；检查车包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道相配合的行走轮，以及分别设置在每个所述行走轮两侧、与所述第二轨道相配合的辅助轮，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮沿所述第二轨道行走以带动所述检查车继续向前运动。本实用新型相对于现有技术，可以在桥梁有伸缩缝时继续使用，不需要检查车停下，人工更换检查车的位置，减小了人力，物力的投入，提高了检查效率及安全程度，有效的防止了重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN208171549U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820728403.1
申请日：2018-05-16
申请人： 中交公路规划设计院有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。该视频检查车的行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像，以实现全自动化远程控制操作，完全脱离人工操作，降低工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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