公开(公告)号：CN113401365B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110662110.4

申请日：2021-06-15

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 周剑敏 ,  张俊玲 ,  袁军 ,  张庆君 ,  赵性颂 ,  刘彤 ,  李浛 ,  张涛 ,  刘忻 ,  刘彩平 ,  蔡娅雯

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。

公开(公告)号：CN103149030B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310036219.2

申请日：2013-01-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王新民 ,  张庆君 ,  张笃周 ,  孙水生 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  刘捷 ,  贾宏 ,  邢卫卫 ,  刘忻

IPC分类号： G01M15/00

摘要： 本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录陀螺输出的数据；测试结果分析，根据陀螺数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。

公开(公告)号：CN103149030A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310036219.2

申请日：2013-01-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王新民 ,  张庆君 ,  张笃周 ,  孙水生 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  刘捷 ,  贾宏 ,  邢卫卫 ,  刘忻

IPC分类号： G01M15/00

摘要： 本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录陀螺输出的数据；测试结果分析，根据陀螺数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。

公开(公告)号：CN103112603B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310036382.9

申请日：2013-01-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 袁军 ,  王新民 ,  张庆君 ,  徐福祥 ,  宗红 ,  姚宁 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  雷拥军 ,  李明群

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种欠驱动高速自旋卫星建立正常姿态的方法，包括以下步骤：（1）利用姿态敏感器的输出数据确定欠驱动卫星的自旋轴；（2）确定欠驱动轴和正常轴；（3）对卫星进行欠驱动消旋、进动控制至所述陀螺退饱和；（4）所述陀螺退饱和后，对三轴角速度进行欠驱动控制；（5）确定并更新初始姿态四元数；（6）采用动量轮进行姿态捕获和磁力矩器卸载，并确定卫星姿态，将卫星恢复至正常对地三轴稳定姿态。本发明解决了某通道丧失喷气控制能力的欠驱动卫星恢复正常姿态的问题。

公开(公告)号：CN113401365A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110662110.4

申请日：2021-06-15

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 周剑敏 ,  张俊玲 ,  袁军 ,  张庆君 ,  赵性颂 ,  刘彤 ,  李浛 ,  张涛 ,  刘忻 ,  刘彩平 ,  蔡娅雯

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。

公开(公告)号：CN103112603A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310036382.9

申请日：2013-01-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 袁军 ,  王新民 ,  张庆君 ,  徐福祥 ,  宗红 ,  姚宁 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  雷拥军 ,  李明群

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种欠驱动高速自旋卫星建立正常姿态的方法，包括以下步骤：（1）利用姿态敏感器的输出数据确定欠驱动卫星的自旋轴；（2）确定欠驱动轴和正常轴；（3）对卫星进行欠驱动消旋、进动控制至所述陀螺退饱和；（4）所述陀螺退饱和后，对三轴角速度进行欠驱动控制；（5）确定并更新初始姿态四元数；（6）采用动量轮进行姿态捕获和磁力矩器卸载，并确定卫星姿态，将卫星恢复至正常对地三轴稳定姿态。本发明解决了某通道丧失喷气控制能力的欠驱动卫星恢复正常姿态的问题。