公开(公告)号：CN111127542A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911114170.1

申请日：2019-11-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘达 ,  李涛 ,  王勇 ,  王立 ,  郝慧 ,  毛晓艳 ,  张春明 ,  顾迎营 ,  史广青

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供了一种基于图像的非合作目标对接环提取方法，首先将对接环分为不同的对接环线段，先识别不同的对接环线段，而后拟合出对接环。每个对接环线段有三个属性，长度、宽度、亮度。长度表示该对接环线段的长度范围，也即对接环线段的长度；宽度表示该对接环线段的宽度范围，也即对接环线段的宽度；亮度表示该段对接环线段灰度值的大小。这三个属性设定成一定范围约束值后，只有对接环线段有这种属性，背景区域没有这种属性，因此通过寻找满足这三个属性的线段既能找到对接环线段。最后根据寻找出的线段，拟合出对接环。该方法实现了空间复杂光照情况下对接环的高精度识别，以助于后续进行的交会对接燃料加注等工作。

公开(公告)号：CN111127542B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201911114170.1

申请日：2019-11-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘达 ,  李涛 ,  王勇 ,  王立 ,  郝慧 ,  毛晓艳 ,  张春明 ,  顾迎营 ,  史广青

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供了一种基于图像的非合作目标对接环提取方法，首先将对接环分为不同的对接环线段，先识别不同的对接环线段，而后拟合出对接环。每个对接环线段有三个属性，长度、宽度、亮度。长度表示该对接环线段的长度范围，也即对接环线段的长度；宽度表示该对接环线段的宽度范围，也即对接环线段的宽度；亮度表示该段对接环线段灰度值的大小。这三个属性设定成一定范围约束值后，只有对接环线段有这种属性，背景区域没有这种属性，因此通过寻找满足这三个属性的线段既能找到对接环线段。最后根据寻找出的线段，拟合出对接环。该方法实现了空间复杂光照情况下对接环的高精度识别，以助于后续进行的交会对接燃料加注等工作。