公开(公告)号：CN116772739B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310737427.9

申请日：2023-06-20

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 张成龙 ,  郭健 ,  王立 ,  邹月 ,  吴奋陟 ,  梁士通 ,  魏欣鹏 ,  张丽华 ,  钟俊 ,  闫斯畅 ,  王嘉珺

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明提供了一种大尺寸结构真空环境内的变形监测方法及装置，该方法包括：获取由至少四台监测相机采集的待监测区域中待监测点的监视图像；其中，不同监测相机对应的监视区域不同，且监测相机固定安装在可移动的转台上；确定采集监视图像的监测相机所在转台的位置信息；根据各监测相机之间的位姿关系、监视图像和位置信息，确定待监测点的三维坐标；根据不同时刻下待监测点的三维坐标，确定变形结果。本方案提供的大尺寸结构真空环境内的变形监测方法能在真空环境下对大尺寸结构的自动化变形监测，提高变形监测效率。

公开(公告)号：CN116772739A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310737427.9

申请日：2023-06-20

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 张成龙 ,  郭健 ,  王立 ,  邹月 ,  吴奋陟 ,  梁士通 ,  魏欣鹏 ,  张丽华 ,  钟俊 ,  闫斯畅 ,  王嘉珺

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明提供了一种大尺寸结构真空环境内的变形监测方法及装置，该方法包括：获取由至少四台监测相机采集的待监测区域中待监测点的监视图像；其中，不同监测相机对应的监视区域不同，且监测相机固定安装在可移动的转台上；确定采集监视图像的监测相机所在转台的位置信息；根据各监测相机之间的位姿关系、监视图像和位置信息，确定待监测点的三维坐标；根据不同时刻下待监测点的三维坐标，确定变形结果。本方案提供的大尺寸结构真空环境内的变形监测方法能在真空环境下对大尺寸结构的自动化变形监测，提高变形监测效率。

公开(公告)号：CN116704045B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310734431.X

申请日：2023-06-20

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 邹月 ,  张成龙 ,  王立 ,  吴奋陟 ,  魏欣鹏 ,  张丽华 ,  郭健 ,  梁士通 ,  闫斯畅 ,  王嘉珺

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明涉及星敏感器地面测试技术领域，特别涉及一种用于监测星空背景模拟系统的多相机系统标定方法，包括：确定标定板上的标志点在世界坐标系下的三维表示；令各三维转台均处于初始的零位位置；利用标定板，标定各组相机装置中的高精度相机，确定各高精度相机的内参数和外参数；在每组相机装置中的三维转台的可转动轴框上设置标记点；选取两组相机装置，标定其余各组相机装置的三维转台；再选出另两组相机装置，标定在先选取的两组相机装置的三维转台；选定基准坐标系，确定其余各组相机装置对应的相机坐标系在基准坐标系下的位姿关系，得到多相机系统的外参数。本发明能够快速、准确地对用于监测星空系统的多相机及转台进行标定。

公开(公告)号：CN116704045A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310734431.X

申请日：2023-06-20

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 邹月 ,  张成龙 ,  王立 ,  吴奋陟 ,  魏欣鹏 ,  张丽华 ,  郭健 ,  梁士通 ,  闫斯畅 ,  王嘉珺

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明涉及星敏感器地面测试技术领域，特别涉及一种用于监测星空背景模拟系统的多相机系统标定方法，包括：确定标定板上的标志点在世界坐标系下的三维表示；令各三维转台均处于初始的零位位置；利用标定板，标定各组相机装置中的高精度相机，确定各高精度相机的内参数和外参数；在每组相机装置中的三维转台的可转动轴框上设置标记点；选取两组相机装置，标定其余各组相机装置的三维转台；再选出另两组相机装置，标定在先选取的两组相机装置的三维转台；选定基准坐标系，确定其余各组相机装置对应的相机坐标系在基准坐标系下的位姿关系，得到多相机系统的外参数。本发明能够快速、准确地对用于监测星空系统的多相机及转台进行标定。