公开(公告)号：CN115598969A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211288233.7

申请日：2022-10-20

申请人： 北京控制工程研究所(CN)

发明人： 王英广 ,  张鹏波 ,  樊亚洪 ,  张激扬 ,  武登云 ,  张强 ,  卿涛 ,  冯洪伟 ,  胡跃伟 ,  赵维珩 ,  宿诺 ,  梁柱林 ,  赵志新 ,  肖晓

IPC分类号： G05B13/02 ,  H02N15/00

摘要： 一种磁悬浮旋转关节转子周期扰动自适应抑制系统，包括：磁悬浮转子模态控制单元、平动扰动自适应抑制单元、转动扰动自适应抑制单元、周期扰动评价单元；磁悬浮转子模态控制单元用于控制磁悬浮转子稳定悬浮。周期扰动评价单元给旋转关节电机发送指令角速度，控制磁悬浮转子定转速旋转，并对磁悬浮转子A、B端位置频谱分析，作为扰动力矩抑制的参考。平动/转动扰动自适应抑制单元加在与磁悬浮转子模态控制单元中平动/转动控制器平行位置，对平动/转动模态中谐波次数为N的扰动力矩进行自适应控制。消除N次谐波扰动量。本发明适用于对电机磁场周期不均匀性进行自辨识、自补偿，进而抑制电机谐波扰动力矩，可大幅提高伺服系统的控制精度。

公开(公告)号：CN115597657A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211086169.4

申请日：2022-09-06

申请人： 北京控制工程研究所(CN)

发明人： 来林 ,  魏文杉 ,  宋玉志 ,  蒋俊 ,  马婷婷 ,  张猛 ,  周元子 ,  张强 ,  刘继奎 ,  张锦江 ,  张激扬

IPC分类号： G01D21/02 ,  H04L67/12

摘要： 本发明提供了一种可更换空间成像试验系统，包括试验控制系统和可更换的试验子样，试验子样与试验控制系统通过插接件连接；试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件，空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据，试验数据包括试验对象的图像数据和状态数据，状态数据至少包括温度信号数据和电信号数据；试验控制系统接收外部指令对空间成像试验仪器进行供电和控制，根据状态数据判断试验对象的状态，形成采集控制策略将采集的试验数据传输至地面。本发明能够获取试验对象在轨运动、变化规律，针对下行资源限制和传输链路故障采取策略对试验关键特征进行捕获和数据传输，能够稳定、可靠地实现多批次接续试验。