公开(公告)号：CN111174751B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN201911372789.2

申请日：2019-12-27

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 施浒立 ,  李芳 ,  庞鹏翔 ,  虞舟航 ,  李萌

IPC: G01C1/00 ,  G01S19/54

Abstract: 本发明属于姿态测量技术领域，具体涉及一种便携式天线光电测向测姿仪及其调整方法与应用：通过光学望远镜结合GNSS双天线短基线载波相位差分相干测向仪的技术方案，实现对天线方向和姿态的测量，且便于操作并减少了高空作业。

公开(公告)号：CN111174751A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911372789.2

申请日：2019-12-27

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 施浒立 ,  李芳 ,  庞鹏翔 ,  虞舟航 ,  李萌

IPC: G01C1/00 ,  G01S19/54

Abstract: 本发明属于姿态测量技术领域，具体涉及一种便携式天线光电测向测姿仪及其调整方法与应用：通过光学望远镜结合GNSS双天线短基线载波相位差分相干测向仪的技术方案，实现对天线方向和姿态的测量，且便于操作并减少了高空作业。

公开(公告)号：CN108459297A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201711478210.1

申请日：2017-12-29

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 施浒立 ,  虞舟航 ,  庞鹏翔 ,  李芳

IPC: G01S3/46 ,  G01S19/44 ,  G01S19/55

Abstract: 本发明公开了一种能快速寻找正北方向的精准指北仪，包括：底盘、转盘、托架、精准指向架装置、天线单元、GNSS接收芯片和MCU处理芯片、低噪声放大器、声表滤波器、6轴传感器、模块盒、低损耗电缆、喷墨笔；6轴传感器、水准器、输入接口、输出接口、混凝土基础。本发明所述指北仪的优点是利用全球导航卫星系统的导航信号，并采用精准接收天线以及载波相位高精度测量用的芯片经相干测量获得精准正北指向，全球导航卫星系统的导航信号覆盖区域广，利用全球导航卫星系统的导航信号获得的测向角度数据是相对于正北方向的绝对偏角值，使用直观方便，不会随时间推移产生误差累积从而影响使用效果。

公开(公告)号：CN108226960A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711478187.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 施浒立 ,  李芳 ,  李萌 ,  虞舟航

IPC: G01S19/14 ,  G02B23/00 ,  G02B23/16

Abstract: 本发明公开了一种配置全球卫星导航系统测向功能的天文望远镜,包括：连接在一起的镜筒1、支架2、能接收GNSS信号的测向装置3。镜筒1设置在支架2上，能接收GNSS信号的测向装置3设置在镜筒1上。本发明所述天文望远镜的测向装置3包括：两个接收GNSS信号的、相位中心稳定的有源天线单元3.1、GNSS接收芯片3.2、MCU处理芯片3.3、输入接口3.5、输出接口3.6、6轴传感器3.7及罩3.4。本发明优点是：结构简单，价格低，性能好且可靠性强。精度高，当基线长0.5米左右时，其测角分辨率能够达到角分量级，基线测量精度能够达到毫米量级。