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公开(公告)号：CN113658231B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110770569.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
IPC: G06T7/269
Abstract: 本发明公开一种光流预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将两帧图像输入光流预测网络；通过光流预测网络进行处理：生成两帧图像的初始前向光流和初始后向光流；确定每一帧图像中的遮挡区域；生成每一帧图像的外观流，外观流中记录有图像中外观相似的像素点之间的对应关系；根据每一帧图像的外观流和遮挡区域，确定每一帧图像中非遮挡区域内的目标像素点，目标像素点包括：与遮挡区域内各像素点外观相似的各像素点；对于前一帧图像，将遮挡区域的初始前向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始前向光流，得到预测的前向光流；对于后一帧图像，将遮挡区域的初始后向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始后向光流，得到预测的后向光流。
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公开(公告)号：CN113592776B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110736622.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司 , 成都旷视金智科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/41 , G06T3/4053 , G06T5/70
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行边缘检测，生成边缘图；根据边缘图的梯度方向和梯度强度，将待处理图像划分为多种类别的纹理区域；针对不同类别的纹理区域，通过不同的锐化强度进行锐化处理，得到清晰化图像。本申请提供的技术方案，对于不同的纹理区域可以采用不同的锐化强度进行锐化处理，可以噪声区域可以减弱锐化，保证噪声不会被锐化放大，弱边缘区域可以加强锐化，使边缘更明显，从而使图像更清晰。
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公开(公告)号：CN114581316A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210035539.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种图像重建方法、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。方法包括：获取与多个待处理图像一一对应的多个伽马校正图像，待处理图像是低动态范围图像，多个伽马校正图像通过对多个待处理图像进行伽马校正获得；将多个伽马校正图像输入重建网络模型中的可变形对齐模块，以获得与多个待处理图像一一对应的对齐特征；将对齐特征输入重建网络模型中的融合模块，以获得重建图像，重建图像是高动态范围图像。这种方式可以有效解决HDR图像重建时的鬼影问题。
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公开(公告)号：CN113962846A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111056372.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像对齐方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。其中，图像对齐方法包括：基于源图像和目标图像，利用神经网络模型计算得到多个权重；利用多个权重将对应的多个光流基进行求和，得到第一单应性光流；利用第一单应性光流将源图像向目标图像对齐；方法中的每个权重对应第一单应性光流的一个光流基，第一单应性光流为源图像和目标图像之间的单应性矩阵对应的光流。该方法通过高效率、高精度的单应性估计，显著改善了图像对齐的效果，并且方法具有良好的鲁棒性，能够适应图像中的不同场景。
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公开(公告)号：CN113658231A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110770569.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
IPC: G06T7/269
Abstract: 本发明公开一种光流预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将两帧图像输入光流预测网络；通过光流预测网络进行处理：生成两帧图像的初始前向光流和初始后向光流；确定每一帧图像中的遮挡区域；生成每一帧图像的外观流，外观流中记录有图像中外观相似的像素点之间的对应关系；根据每一帧图像的外观流和遮挡区域，确定每一帧图像中非遮挡区域内的目标像素点，目标像素点包括：与遮挡区域内各像素点外观相似的各像素点；对于前一帧图像，将遮挡区域的初始前向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始前向光流，得到预测的前向光流；对于后一帧图像，将遮挡区域的初始后向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始后向光流，得到预测的后向光流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708172A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210163313.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像融合方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，图像融合方法包括：获取曝光程度不完全相同的n帧待融合图像；对其中属于同一通道的通道图像进行融合，并根据融合得到的至少一帧通道融合图像确定融合结果图像；对于n帧待融合图像中属于同一目标通道的通道图像，通过以下步骤计算通道融合图像：利用预训练的神经网络模型中的主干网络提取n帧通道图像的基础特征图，并将其拆分为n帧子特征图；利用神经网络模型中的n个分支网络计算n帧通道图像对应的n帧融合掩膜；利用n帧融合掩膜对n帧通道图像进行加权融合。该方法有利于改善融合结果图像的质量，避免其出现画面发灰、缺少细节等现象。
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公开(公告)号：CN114708143A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210153086.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种HDR图像生成方法、设备、产品及介质，应用于图像处理技术领域，用以解决HDR图像成像的计算量大、效率低的问题，具体为：获取不同曝光时间的至少两帧LDR图像；分别对至少两帧LDR图像进行不同分辨率层级的下采样处理，得到至少两帧LDR图像在每一分辨率层级的下采样图像；针对每一分辨率层级，基于预先保存的融合权重字典，确定至少两帧LDR图像在该分辨率层级的下采样图像的融合权重，并基于融合权重对至少两帧LDR图像在该分辨率层级的下采样图像进行融合，得到该分辨率层级的融合图像；对多张不同分辨率层级的融合图像进行重建得到HDR图像，从而降低了HDR图像成像计算量，提升了HDR图像成像效率。
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公开(公告)号：CN113592776A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110736622.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司 , 成都旷视金智科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行边缘检测，生成边缘图；根据边缘图的梯度方向和梯度强度，将待处理图像划分为多种类别的纹理区域；针对不同类别的纹理区域，通过不同的锐化强度进行锐化处理，得到清晰化图像。本申请提供的技术方案，对于不同的纹理区域可以采用不同的锐化强度进行锐化处理，可以噪声区域可以减弱锐化，保证噪声不会被锐化放大，弱边缘区域可以加强锐化，使边缘更明显，从而使图像更清晰。
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公开(公告)号：CN113592726A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110732200.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高动态范围成像方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取目标物体的低动态范围图像；低动态范围图像包括曝光值依次增加的第一低动态范围图像，第二低动态范围图像和第三低动态范围图像；基于各低动态范围图像，生成不同尺度对应的掩膜；根据各低动态范围图像和各尺度对应的掩膜，进行融合处理和图像重建处理，得到目标物体的高动态范围图像。上述方法根据同一目标物体的多帧不同曝光值的图像生成多个尺度的掩膜，并基于掩膜对不同曝光值的图像进行动态范围重建和恢复，可以在避免伪影的出现的前提下，尽可能的恢复更多目标物体的图像细节，提高重建得到的高动态范围图像的图像效果。
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公开(公告)号：CN114708173A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210163334.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像融合方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，图像融合方法包括：获取曝光程度不完全相同的n帧待融合图像；对n帧待融合图像中属于同一通道的通道图像进行融合，得到至少一帧通道融合图像，并根据至少一帧通道融合图像确定融合结果图像；对于n帧待融合图像中属于同一目标通道的通道图像，通过以下步骤计算通道融合图像：利用与n帧通道图像对应的n个查找表，确定与n帧通道图像对应的n帧在线融合掩膜；利用n帧在线融合掩膜对n帧通道图像进行加权融合，得到通道融合图像。该方法直接通过查一维表的方式计算在线融合掩膜，从而可以高效地完成图像融合，方法具有较好的实时性。
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