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公开(公告)号：CN118566624B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411016893.9
申请日：2024-07-26
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/27
摘要： 本申请涉及电磁铁性能检测技术领域，具体涉及一种盘式双保持式电磁铁性能检测方法及设备，该方法包括：采集盘式双保持式电磁铁的相关数据；基于相关数据之间的相关关系和影响程度，确定每个电流变化周期的电流变化对电阻的效能影响；基于每个部分电阻数据的动态波动特征以及与电流数据之间的相关性，确定每个电流变化周期中每个部分的综合变化一致性因子；将电流变化对电阻的效能影响以及综合变化一致性因子作为权重，改进电阻法温升计算公式，得到加权后的每个电流变化周期的电磁铁平均温升，通过与预设阈值比较判断电磁铁性能。本申请旨在实现更准确的电磁铁散热性能的准确评估，减少了由于电流变化引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN118468734B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410940222.5
申请日：2024-07-15
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种氨电弧推力器寿命评估方法及系统，涉及推力器寿命评估技术领域，包括：获取氨电弧推力器在多物理场耦合环境下基础参数，获取表面形貌数据，进行特征提取得到形貌特征向量，将基础参数和形貌特征向量添加至孪生神经网络模型，提取退化特征，生成综合健康指标；基于综合健康指标，确定不同领域知识与综合健康指标之间的关联强度及依赖关系，添加至第一网络模型中，得到材料结构演化的隐式表征，确定阴极质量损耗量和性能参数退化轨迹，进行归一化处理后加权融合，得到综合退化指数，确定失效指数，将失效指数与失效阈值进行比较，若失效指数大于失效阈值，则认为阴极材料已失效，否则输出剩余寿命并生成延寿维护决策。
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公开(公告)号：CN118466226B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410940209.X
申请日：2024-07-15
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种霍尔推力器的自适应容错控制方法及系统，涉及推进器控制技术领域，包括基于霍尔推力器的结构和动力学行为，建立非线性仿射模型，构建故障观测器，通过求解最优观测器增益矩阵，稳定状态估计误差，构造故障诊断残差，确定并获取故障类型和故障位置；基于故障类型和故障位置，确定切换函数，生成自适应容错控制算法；构建性能指标函数，确定价值函数和策略函数，生成偏微分方程，通过自适应动态规划，对自适应容错控制算法进行近似求解，通过确定价值函数更新规则和策略函数更新规则，获得最优控制策略，结合霍尔推力器的当前状态，生成参数更新规则，执行最优容错控制。
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公开(公告)号：CN118070477B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311607280.8
申请日：2023-11-28
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02J3/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及仿真模型可信度评估技术领域，具体涉及一种电力推进系统仿真可信度评估方法。获取电力推进系统中的多维观测数据，将观测数据中数据点幅值的分布情况和变化趋势结合获得波动容忍度指标，将观测数据与对应的预测数据中每个数据点对应的容忍度指标进行比较并与幅值的变化情况结合，获得相似指标从而确定偏离区间，然后对偏离区间对应的预测数据和观测数据进行匹配获得偏差值，最后基于所有维度的观测数据的偏差值获得仿真可信度评估结果。通过分析每个维度的观测数据对于数据波动程度的容忍度指标，进而综合观测数据与预测数据之间的差异，能更加准确的确定偏离区间，实现自适应选择，有效增加了最终仿真可信度评估的准确度。
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公开(公告)号：CN117523703B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311561988.4
申请日：2023-11-21
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： G07C5/08 , G06F18/2433
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种电推进系统失效风险评估方法。该方法包括：采集每种类型的运行数据序列；获取每种类型的运行数据序列的波动程度和每种类型的波动程度权值；进而得到所有类型的运行数据序列的联合波动程度；获取每种类型的临时数据段的波动程度，根据每种类型的临时数据段的波动程度和每种类型的波动程度权值得到每种类型的临时数据段的联合波动程度；进而得到每种类型的若干最终数据段；获取每种类型的每个最终数据段的K值，根据K值进行电推进系统的失效风险评估。从而通过自适应设置K值实现电推进系统的准确失效风险评估。
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公开(公告)号：CN118466230B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410940248.X
申请日：2024-07-15
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于流量调节的电弧推力器工作模式控制方法及系统，涉及飞行器控制领域，包括：收集实验数据，添加工作标签生成输入数据，构建决策树并进行剪枝，提取决策规则，构建神经网络模型，将实验数据添加到神经网络模型中进行训练，监测损失函数值并选择网络权重，将决策树和神经网络的识别结果融合，采用加权投票机制确定工作模式；建立模糊规则库并进行模糊推理及解模糊处理，根据输入变量的隶属度触发相应的模糊规则，对模糊规则的输出进行解模糊处理，生成工作模式切换方案；基于工作模式切换方案，评价工作模式切换过程中的控制效果，在线调整隶属度函数的参数和模糊规则库中规则的权重，输出自动优化控制策略。
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公开(公告)号：CN118582366A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410817325.2
申请日：2024-06-24
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 本申请公开了一种长寿命空心阴极用的低成本防溅射陶瓷触持极结构，包括：触持极，所述触持极内形成有用于安装阴极的安装空间；陶瓷套筒，所述陶瓷套筒套设于所述触持极的端部的至少部分的外侧，且所述陶瓷套筒与所述触持极相连。本申请的长寿命空心阴极用的低成本防溅射陶瓷触持极结构，能够提高触持极的防溅射能力，进而提高触持极的使用寿命，且陶瓷套筒为陶瓷件，使得其结构更加简单，且成本更低。
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公开(公告)号：CN118468734A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940222.5
申请日：2024-07-15
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种氨电弧推力器寿命评估方法及系统，涉及推力器寿命评估技术领域，包括：获取氨电弧推力器在多物理场耦合环境下基础参数，获取表面形貌数据，进行特征提取得到形貌特征向量，将基础参数和形貌特征向量添加至孪生神经网络模型，提取退化特征，生成综合健康指标；基于综合健康指标，确定不同领域知识与综合健康指标之间的关联强度及依赖关系，添加至第一网络模型中，得到材料结构演化的隐式表征，确定阴极质量损耗量和性能参数退化轨迹，进行归一化处理后加权融合，得到综合退化指数，确定失效指数，将失效指数与失效阈值进行比较，若失效指数大于失效阈值，则认为阴极材料已失效，否则输出剩余寿命并生成延寿维护决策。
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公开(公告)号：CN118466231A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940249.4
申请日：2024-07-15
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种分布式电推进器协同控制方法及系统，涉及分布式控制技术领域，包括接收推力需求信号，向邻居节点广播当前推力控制器的自身状态信息，同时接收邻居节点广播的邻居节点状态信息，根据接收到的当前推力控制器的自身状态信息和邻居节点状态信息，利用一阶共识协议计算初始推力更新方向，并引入投影算子，将初始推力更新方向投影至推力可行域边界，通过迭代优化算法获得满足推力约束条件的修正后推力更新量，利用修正后推力更新量与上一控制周期的推力输出计算当前控制周期的推力指令，将当前控制周期的推力指令进行加强处理，得到复合推力指令，将复合推力指令转换为推进器控制信号，驱动执行机构输出相应推力。
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公开(公告)号：CN118163963B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410579166.7
申请日：2024-05-11
申请人： 北京易动宇航科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于铵盐推进剂的卫星离轨动力装置，所述基于铵盐推进剂的卫星离轨动力装置包括底板，所述底板设有可张开的离轨帆；动力组件，所述动力组件设于所述底板且与所述离轨帆相连，所述动力组件用于驱动所述离轨帆展开或收回，所述动力组件包括电磁阀、喷注器、催化床、燃烧室和尾喷管，所述电磁阀与所述喷注器相连，所述喷注器与所述催化床相连且用于向催化床喷射推进剂，所述催化床内存储有催化剂，且所述催化床与所述燃烧室的进口连通，所述燃烧室的出口与所述尾喷管的进口连通，所述尾喷管的出口位于背离所述燃烧室的一端。本申请的基于铵盐推进剂的卫星离轨动力装置的工作稳定性更强，且结构更加简单，利于降低成本。
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