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公开(公告)号：CN111951425A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010857860.2
申请日：2020-08-24
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种门址信息的采集方法、装置及系统，该方法包括：获取当前的位置信息；向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；移动到所述门店对应的信息码位置附近；采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。本发明解决了现有技术中门址信息采集人工巡检周期长、成本较高的问题，通过利用移动采集端直接进行图像采集，减少了人力成本，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112015829A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010888879.3
申请日：2020-08-28
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/56 , G06F40/289 , G06F40/242
摘要： 本发明公开了一种一标三实数据的管理方法及系统，方法包括：将待测地点的地址数据根据第一标准地址模型库内预设地址要素，采用预设分词算法对待测地点的地址数据进行分词处理；将分词成功的地址数据补充进第一标准地址模型库，将分词失败的地址数据结合第二标准地址模型库进行非标准数据类型分析，形成规则库；直至所有地址数据全部被标准化处理，生成标准地名地址数据；根据标准地名地址数据制作三维矢量图框；将“三实”中带有地址信息的数据进行标准化处理，生成“三实”标准地名地址数据；将标准地名地址数据与“三实”标准地名地址数据，在三维矢量图框中进行准确关联，基于关联关系对地名地址数据与“三实”数据进行管理。
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公开(公告)号：CN111928839A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010792971.X
申请日：2020-08-07
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通行路线规划方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：对目标路线规划区域进行空间建模，得到第一空间模型；将所述第一空间模型在与地面侧平行的平面进行投影，根据投影结果建立第一网格地图；确定所述第一空间模型中通行障碍物在所述第一网格地图中对应的第一网格位置；在所述第一网格地图中标记所述第一网格位置，在带有第一网格位置标记信息的第一网格地图中确定通行路线。通过实施本发明，可智能的对目标路线规划区域进行路线规划，以应对突发事件，减少人力和时间的消耗，且不用请专家进行规划，降低路线规划成本。
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公开(公告)号：CN111652338B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010535710.X
申请日：2020-06-12
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维码识别定位的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取可移动设备拍摄到的至少两张当前场景图像，每张当前场景图像中包括一个场景内的二维码；再进行以下步骤：S1，校正当前场景图像中的二维码；S2，计算校正后的标准图像中二维码与当前场景图像的占比；S3，获取预先计算得到的距离计算参数；S4，利用校正后的标准图像中二维码与当前场景图像的占比和距离计算参数计算得到可移动设备与二维码的当前距离；扫描每个二维码，得到至少两个二维码的位置；利用至少两个二维码的位置和至少两个距离计算得到可移动设备的当前位置。本发明通过二维码识别计算得到当前位置信息，在方便快捷的基础上提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111951425B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010857860.2
申请日：2020-08-24
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种门址信息的采集方法、装置及系统，该方法包括：获取当前的位置信息；向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；移动到所述门店对应的信息码位置附近；采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。本发明解决了现有技术中门址信息采集人工巡检周期长、成本较高的问题，通过利用移动采集端直接进行图像采集，减少了人力成本，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112649813B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011477726.6
申请日：2020-12-15
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明属于室内外定位技术领域，公开了一种重要场所室内安全检查的方法、检查设备、机器人及终端，构建安全环境下的数据；激光点云室内建模；获取巡逻人员或机器人的坐标信息、视场角及方位角信息；计算传感器可扫描或观察到的区域，并对采集到的激光点云数据进行三维重建，得到实时室内三维轮廓；根据设备的采集区域实时三维重建，并且与安全状态下的模型数据进行对比，通过算法计算两个模型之间的室内空间变化情况；将重点场所室内变化情况通过颜色进行标记。本发明能够对重点场所室内环境的精确监控，增强重点场所的安全保障，更好地维护公共安全和社会稳定。本发明提供的重要场所室内安全检查的方法，能够实现对重点场所室内环境的精确监控，从而在发现重点场所内发生的变化情况。
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公开(公告)号：CN112649813A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011477726.6
申请日：2020-12-15
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明属于室内外定位技术领域，公开了一种重要场所室内安全检查的方法、检查设备、机器人及终端，构建安全环境下的数据；激光点云室内建模；获取巡逻人员或机器人的坐标信息、视场角及方位角信息；计算传感器可扫描或观察到的区域，并对采集到的激光点云数据进行三维重建，得到实时室内三维轮廓；根据设备的采集区域实时三维重建，并且与安全状态下的模型数据进行对比，通过算法计算两个模型之间的室内空间变化情况；将重点场所室内变化情况通过颜色进行标记。本发明能够对重点场所室内环境的精确监控，增强重点场所的安全保障，更好地维护公共安全和社会稳定。本发明提供的重要场所室内安全检查的方法，能够实现对重点场所室内环境的精确监控，从而在发现重点场所内发生的变化情况。
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公开(公告)号：CN111652338A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010535710.X
申请日：2020-06-12
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维码识别定位的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取可移动设备拍摄到的至少两张当前场景图像，每张当前场景图像中包括一个场景内的二维码；再进行以下步骤：S1，校正当前场景图像中的二维码；S2，计算校正后的标准图像中二维码与当前场景图像的占比；S3，获取预先计算得到的距离计算参数；S4，利用校正后的标准图像中二维码与当前场景图像的占比和距离计算参数计算得到可移动设备与二维码的当前距离；扫描每个二维码，得到至少两个二维码的位置；利用至少两个二维码的位置和至少两个距离计算得到可移动设备的当前位置。本发明通过二维码识别计算得到当前位置信息，在方便快捷的基础上提高了定位精度。
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