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公开(公告)号：CN113487580B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110805579.9
申请日：2021-07-16
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多边形分析的无人机影像重叠度计算方法及系统，方法包括：获取无人机拍摄区内的多帧图像，并建立金字塔影像，对金字塔影像进行匹配并计算仿射变换矩阵。对获取的图像进行角点特征提取，在仿射变换模型的约束下进行快速相关系数匹配、粗差剔除，利用最小二乘方法精确匹配，计算影像单应矩阵，建立相邻影像间的二维几何对应关系并获取影像重叠多边形，使用多边形形状分析法计算影像重叠度计算。通过本发明提出的基于多边形分析的无人机影像重叠度计算方法，提高了重叠度的计算精度、计算效率及计算的实时性。
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公开(公告)号：CN111951425A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010857860.2
申请日：2020-08-24
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种门址信息的采集方法、装置及系统，该方法包括：获取当前的位置信息；向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；移动到所述门店对应的信息码位置附近；采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。本发明解决了现有技术中门址信息采集人工巡检周期长、成本较高的问题，通过利用移动采集端直接进行图像采集，减少了人力成本，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN116152461B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310432405.1
申请日：2023-04-21
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本申请公开了一种地质建模方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及三维地质建模技术领域，提升模型精度的同时还保证地质模型与巷道模型、煤层模型的高度吻合，减少建模过程的人为干预，简化构建流程，减轻人力负担。所述方法包括：响应于数据扫描指令，获取扫描仪输出的多个目标点云数据，用多个目标点云数据构建巷道模型；利用克里金插值算法对千米钻孔数据进行处理，得到煤层模型，利用巷道模型建立多个虚拟钻井，用多个虚拟钻井、煤层模型中的煤层相关数据构建层面模型；采用断层数据构建断层模型，利用断层模型生成地层框架网格；将层面模型导入地层框架网格中，得到地层模型，利用断距信息对地层模型进行调整，得到目标地质模型。
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公开(公告)号：CN115186347A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210839675.X
申请日：2022-07-18
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 房屋户型平面图与倾斜模型相结合的建筑物CityGML建模方法，包括步骤：房屋户型平面图纸,进行扫描对房屋户型平面图纸进行扫描，得到扫描图；倾斜模型生成正射影像DOM,用OSGB格式的倾斜模型生成正射影像DOM；户型平面图扫描图定向,以DOM为基准底图对扫描图进行定向得到含地理信息的扫描图；扫描图矢量化、几何图形检查,对包含地理信息的扫描图进行矢量化并对矢量结果进行几何图形检查得到多线段矢量；多线段构建多边形,利用多线段构建简单多边形并获取对应的属性信息；CityGML三维模型构建利用多边形几何、属性信息构建LOD2、LOD4层次模型。该方法是对现有三维建模方法的有益尝试和补充，能够充分利用现有的纸质资料快速、准确实现城市建筑物三维模型构建。
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公开(公告)号：CN113076387B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110379570.6
申请日：2021-04-08
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/23 , G06F16/2455
摘要： 本申请提出一种基于多基元图谱匹配的道路路网匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对基准路网数据进行分段并计算缓冲区，得到缓冲区多边形；将所述缓冲区多边形与待匹配路网矢量求交，获取候选匹配对象；对于所述缓冲区内部的相交矢量计算相似性度量；根据所述缓冲区多边形的邻域关系建立邻接矩阵；提取所述邻接矩阵的图谱特征；由所述图谱特征得到每一路段的候选匹配值；利用投票法分析每一路段的候选匹配值，确定最终匹配值。本申请可以快速、稳定、可靠的实现路网配准，进而进行路网更新。
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公开(公告)号：CN117671160B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410125020.5
申请日：2024-01-30
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请一些实施例中公开了一种多源数据协同的煤层建模方法、装置、设备及存储介质，该方法中以高精度数据和低精度等高线数据间的相关关系建立协同克里金系统方程对等高线的高程进行重新计算。由于高精度数据的参与，修正了等高线数据的系统误差达到建模所需精度，使之可以对煤层加以约束。最后在建模时将高精煤层模型的顶底板分为两部分进行独立建模，以厚度数据计算得出的高程补充约束煤层顶板，使得高精煤层模型厚度变化更为精准。
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公开(公告)号：CN117671160A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410125020.5
申请日：2024-01-30
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请一些实施例中公开了一种多源数据协同的煤层建模方法、装置、设备及存储介质，该方法中以高精度数据和低精度等高线数据间的相关关系建立协同克里金系统方程对等高线的高程进行重新计算。由于高精度数据的参与，修正了等高线数据的系统误差达到建模所需精度，使之可以对煤层加以约束。最后在建模时将高精煤层模型的顶底板分为两部分进行独立建模，以厚度数据计算得出的高程补充约束煤层顶板，使得高精煤层模型厚度变化更为精准。
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公开(公告)号：CN115186347B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210839675.X
申请日：2022-07-18
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 房屋户型平面图与倾斜模型相结合的建筑物CityGML建模方法，包括步骤：房屋户型平面图纸,进行扫描对房屋户型平面图纸进行扫描，得到扫描图；倾斜模型生成正射影像DOM,用OSGB格式的倾斜模型生成正射影像DOM；户型平面图扫描图定向,以DOM为基准底图对扫描图进行定向得到含地理信息的扫描图；扫描图矢量化、几何图形检查,对包含地理信息的扫描图进行矢量化并对矢量结果进行几何图形检查得到多线段矢量；多线段构建多边形,利用多线段构建简单多边形并获取对应的属性信息；CityGML三维模型构建利用多边形几何、属性信息构建LOD2、LOD4层次模型。该方法是对现有三维建模方法的有益尝试和补充，能够充分利用现有的纸质资料快速、准确实现城市建筑物三维模型构建。
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公开(公告)号：CN111652338B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010535710.X
申请日：2020-06-12
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维码识别定位的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取可移动设备拍摄到的至少两张当前场景图像，每张当前场景图像中包括一个场景内的二维码；再进行以下步骤：S1，校正当前场景图像中的二维码；S2，计算校正后的标准图像中二维码与当前场景图像的占比；S3，获取预先计算得到的距离计算参数；S4，利用校正后的标准图像中二维码与当前场景图像的占比和距离计算参数计算得到可移动设备与二维码的当前距离；扫描每个二维码，得到至少两个二维码的位置；利用至少两个二维码的位置和至少两个距离计算得到可移动设备的当前位置。本发明通过二维码识别计算得到当前位置信息，在方便快捷的基础上提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111951425B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010857860.2
申请日：2020-08-24
申请人： 北京星天地信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种门址信息的采集方法、装置及系统，该方法包括：获取当前的位置信息；向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；移动到所述门店对应的信息码位置附近；采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。本发明解决了现有技术中门址信息采集人工巡检周期长、成本较高的问题，通过利用移动采集端直接进行图像采集，减少了人力成本，提高了巡检效率。
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