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公开(公告)号：CN116818049A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789625.X
申请日：2023-06-29
IPC分类号： G01F23/2962 , G01F23/296
摘要： 本申请实施例提供了一种储箱的液位测量方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及测量测试领域。该方法包括：获取超声波的第一传输信息、第二传输信息以及储箱的高度，第一传输信息包括超声波从储箱的一侧外壁，经过气态介质传输至另一侧外壁的第一传输速度信息，第二传输信息包括超声波从储箱的一侧外壁，经过液态介质传输至另一侧外壁的第二传输速度信息；气态介质为空气或液态介质的挥发态；从储箱外壁的第一端部向第二端部发射超声波，采集超声波从第一端部传输至第二端部的总传输时长；根据储箱的高度、总传输时长、第一传输信息和第二传输信息获取储箱的液位高度。本申请实施例降低了储箱液位高度的测量成本，也减少了储箱生产的约束条件。
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公开(公告)号：CN116818048A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789609.0
申请日：2023-06-29
IPC分类号： G01F23/296
摘要： 本申请实施例提供了一种储箱的液位测量方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及测量测试领域，包括：获得至少一种参考信号特征，参考信号特征为超声波探头的超声波从储箱的一侧外壁，经过一种介质传输至另一侧外壁后的信号特征；介质为液态介质、空气或液态介质的挥发态；驱动各超声波探头从储箱的一侧外壁向另一侧外壁发射超声波，采集各声波探头的超声波的实时信号特征；各超声波探头竖向分布在储箱的外壁，实时信号特征为超声波从储箱的一侧外壁，经过介质传输至另一侧外壁后的信号特征；基于至少一种参考信号特征、实时信号特征和各超声波探头的高度，确定储箱的液位高度。本申请实施例降低了液位测量成本，减少了储箱生产的约束条件。
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公开(公告)号：CN115848647A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210957187.9
申请日：2022-08-10
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本申请实施例提供了一种固体运载火箭及其留轨末子级。该留轨末子级包括：末子级本体，用于与运载物可分离连接；末子级轨姿控动力系统，包括分别与末子级本体连接的末子级发动机和末子级姿控系统；留轨姿控组件，与末子级本体连接，留轨姿控组件的驱动力小于末子级姿控系统的驱动力；控制器，分别与末子级发动机、末子级姿控系统和留轨姿控组件信号连接，控制器被配置用于在末子级本体与运载物分离后，获取并根据机动指令控制末子级发动机、以及末子级姿控系统和留轨姿控组件中的至少一种工作，以实现变轨机动或在轨姿态调整。本申请实施例为固体运载火箭提供了一种具备机动性能的留轨末子级，可以在运送任务完成后服务于后续太空任务。
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公开(公告)号：CN115848647B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210957187.9
申请日：2022-08-10
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本申请实施例提供了一种固体运载火箭及其留轨末子级。该留轨末子级包括：末子级本体，用于与运载物可分离连接；末子级轨姿控动力系统，包括分别与末子级本体连接的末子级发动机和末子级姿控系统；留轨姿控组件，与末子级本体连接，留轨姿控组件的驱动力小于末子级姿控系统的驱动力；控制器，分别与末子级发动机、末子级姿控系统和留轨姿控组件信号连接，控制器被配置用于在末子级本体与运载物分离后，获取并根据机动指令控制末子级发动机、以及末子级姿控系统和留轨姿控组件中的至少一种工作，以实现变轨机动或在轨姿态调整。本申请实施例为固体运载火箭提供了一种具备机动性能的留轨末子级，可以在运送任务完成后服务于后续太空任务。
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公开(公告)号：CN115042997A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210668780.1
申请日：2022-06-14
申请人： 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种运载火箭及其留轨末子级。该运载火箭的留轨末子级，包括：末子级本体，用于与运载物可分离连接；碎片捕获结构，与末子级本体连接，用于捕获空间碎片。本申请实施例利用原本是太空垃圾的运载火箭的留轨末子级，通过低成本改造，可以实现针对空间碎片的主动清除，不需要专门设计、制造具有清理碎片功能的专用航天器，也无需提供专用运载火箭实现单独发射、入轨的运送任务，有效提高了针对运载物的火箭发射任务的利用率，极大地降低了主动清除空间碎片的成本，具有重大的经济效益。
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公开(公告)号：CN114750982A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210669292.2
申请日：2022-06-14
申请人： 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种空间碎片清除方法、装置、系统及存储介质。该空间碎片清除方法，应用于运载火箭的留轨末子级，包括：控制所述留轨末子级捕获空间碎片；控制所述留轨末子级返回大气层。本申请实施例利用原本是太空垃圾的运载火箭的留轨末子级，利于通过低成本改造实现针对空间碎片的主动清除，不需要专门设计、制造具有清理碎片功能的专用航天器，也无需提供专用运载火箭实现单独发射、入轨的运送任务，有效提高了针对运载物的火箭发射任务的利用率，极大地降低了主动清除空间碎片的成本，具有重大的经济效益。
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