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公开(公告)号：CN110967042A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911342243.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开的一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统，其中，标定方法包括步骤：S101、分别获取机器人在n个采样点的实际位置和理论位置；S102、通过实际位置和理论位置做差处理，得到机器人在n个采样点的误差值；S103、以机器人的理论位置为输入层，以该理论位置对应的误差值为输出层，通过采用最优剪枝极限学习机模型对隐藏层进行训练，建立误差模型；S104、将机器人所要到的目标位置输入误差模型中，计算目标位置的偏差值；S105、将机器人所要到的目标位置与该位置对应的补偿值进行叠加，得到机器人的期望目标位置；本发明不需要修改工业机器人控制系统运动参数，减少对工业机器人控制系统开发程度，降低企业的使用成本。
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公开(公告)号：CN119717711A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411822379.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种铸造类薄壁舱体切削加工参数优化方法，解决了目前铸造薄壁舱体在数控加工中加工效率低、加工精度不稳定的问题，包括以下步骤：步骤1、对铸造类薄壁进行加工特征分类，并基于铸件三维扫描结果明确特征余量；步骤2、针对划分的加工特征，基于加工变形试验数据，利用最小二乘支持向量机构建特征加工变形预测模型；步骤3、对于划分的加工特征，建立特征的切削加工参数优化模型，利用遗传算法进行优化求解，实现切削加工参数优化。本发明对不同加工特征进行切削加工参数优化选择，同时在切削加工参数优化时考虑加切削加工参数对加工变形的影响，兼顾了加工效率与精度，优化后的切削加工参数对实际生产更具有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119635363A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411883321.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件装夹装置，涉及机械加工技术领域，用以解决现有技术中夹具装夹薄壁工件存在夹装不稳定，容易导致薄壁工件压伤或变形的技术问题。本发明的工件装夹装置，包括装夹块和支撑座，所述装夹块与工件粘接，所述装夹块与所述支撑座连接。所述支撑座包括固定部、支撑部和底板，所述底板通过所述支撑部与所述固定部连接，所述固定部与所述装夹块固定连接。本发明的工件装夹装置避免了使用传统夹具对工件表面造成压伤，同时降低了由于工件较薄导致夹装不稳定的风险。
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公开(公告)号：CN116140936A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310169083.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种异型面薄壁类零件的加工方法，属于机械加工技术领域，解决了采用现有的校形装置和装夹工装时，整体效率低的技术问题。该加工方法包括：对待加工零件进行检测，获取零件型面变形数据；确定形变量在±0.8mm内的零件；将压紧件、零件形变量补偿件、步骤2所述零件自上而下依次放置在承载件上方，并将所述零件的孔加工部位完全露出；通过压紧件、零件形变量补偿件和承载件实现零件的校形；校形过程中或校形完成后，在压紧件、零件形变量补偿件和承载件的夹持固定下，进行零件的五轴孔的加工。实现了对薄壁零件高效率加工。
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公开(公告)号：CN116117556A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310168832.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种异型面薄壁类零件的校形与孔加工的辅助工装及加工方法，属于机械加工技术领域，解决了采用现有的校形装置和装夹工装时，整体效率低的技术问题。该辅助工装包括承载件、压紧件和零件形变量补偿件；其中，所述承载件的外型面与零件的内型面适配；所述压紧件的内型面与零件外型面适配；零件装配时，压紧件、零件形变量补偿件、零件和承载件自上而下依次放置，并将零件的孔加工部位完全露出，通过压紧件、零件形变量补偿件和承载件实现零件的校形以及孔加工状态下的零件夹持固定。实现了对薄壁零件进行微校形且能够在装夹的过程中实现孔加工，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN116140936B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310169083.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种异型面薄壁类零件的加工方法，属于机械加工技术领域，解决了采用现有的校形装置和装夹工装时，整体效率低的技术问题。该加工方法包括：对待加工零件进行检测，获取零件型面变形数据；确定形变量在±0.8mm内的零件；将压紧件、零件形变量补偿件、步骤2所述零件自上而下依次放置在承载件上方，并将所述零件的孔加工部位完全露出；通过压紧件、零件形变量补偿件和承载件实现零件的校形；校形过程中或校形完成后，在压紧件、零件形变量补偿件和承载件的夹持固定下，进行零件的五轴孔的加工。实现了对薄壁零件高效率加工。
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公开(公告)号：CN119458190A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411883320.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翼面固定方法，涉及翼面加工技术领域，用以解决现有技术中翼面夹装固定困难的问题。本发明公开了一种翼面固定方法，采用翼面固定装置，包括如下步骤：S1：在翼面上布置辅助块；S2：对辅助块进行找正及加工；S3：将辅助块与固定柱连接；S4：检查固定柱与辅助块连接的稳定性；S5：加工翼面；S6：将翼面与翼面固定装置分离。本发明的翼面固定方法能够提升对翼面固定的稳定性，有效降低翼面装夹过程中受夹具夹伤或变形的风险。
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