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公开(公告)号：CN116141052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211735540.5
申请日：2022-12-31
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 卓宝(北京)智能机电设备有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的调姿系统，包括分散于系统两侧对称设置的三自由度装夹装置、设置于系统两侧三自由度装夹装置中间区域的单自由度装夹装置及分散于系统两侧用于结构件上部支撑的辅助支撑装置；单自由度装夹装置、辅助支撑装置在装夹固定结构件一侧设有自适应装夹单元，与三自由度装夹装置内自适应装夹单元构成结构件固定区域；本发明通过在待加工件两侧设置三自由度装夹装置，除了增强稳定性外，在调姿变化时有助于均衡施力，避免产生额外旋转力矩，提高调姿精确度；同时采用在装夹面中心自适应和可在坐标系内各坐标轴方向平移和旋转的夹具实现了精准高效地调姿。
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公开(公告)号：CN116197839A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211741114.2
申请日：2022-12-31
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 卓宝(北京)智能机电设备有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统，包含：吸盘、和吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内转动连接的基座，其中，第一活动块、第二活动块的转轴与第二活动块、基座的转轴垂直，并与吸盘及第一活动块转轴交汇于吸盘吸附平面内定位点；所述定位点为结构件表面用于结构件调姿、定位和加工的控制点。本发明通过设置空间相互垂直三个方向的旋转机构，三个方向转轴汇聚定位点在定位点法向自适应；解决了现有夹具由于待加工零件姿态调整导致的装夹面姿态变化及应力损伤、变形量大和定位精度差问题。
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公开(公告)号：CN115816337A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211743307.1
申请日：2022-12-31
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 卓宝(北京)智能机电设备有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置；包括：自适应装夹单元、与自适应装夹单元连接的位移调节单元，位移调节单元包括：与自适应装夹单元活动连接第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的第一限位移动装置、与第一限位移动装置滑动连接的第二限位移动装置；第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内水平移动；第二限位移动装置固定于装夹装置平台，第一限位移动装置在第二限位移动装置限位轨道内水平移动并与第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内移动方向垂直。本发明通过设置水平面内垂直的导轨和第一升降装置及自适应吸盘，实现适应装夹单元在三坐标轴各方向自由平移和装夹处自适应。
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公开(公告)号：CN115837543A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211509259.X
申请日：2022-11-29
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及一种蒙皮焊接夹具和蒙皮焊接方法，属于蒙皮自动化焊接领域，解决了现有装置容易出现压伤蒙皮的问题。包括设备底板、产品底板和弹性压实装置，产品底板和弹性压实装置分别设置在设备底板上；产品底板用于放置骨架和蒙皮，弹性压实装置用于对骨架和蒙皮的待结合处进行弹性施压；弹性压实装置包括弹性压实组件以及用于固定弹性压实组件的压板；弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力；弹性压实组件包括弹性压紧部和弹性压力调节部，弹性压紧部置于待结合处，弹性压力调节部具有弹性伸缩部件，弹性伸缩部件通过与设置在弹性压紧部上表面接触，向弹性压紧部提供压力可调的压紧力。实现了对蒙皮的弹性压实，避免压伤蒙皮。
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公开(公告)号：CN115770948A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211509224.6
申请日：2022-11-29
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种蒙皮自动化焊接方法，属于蒙皮自动化焊接技术领域，解决了现有方法容易压伤蒙皮的问题。包括：将骨架放置在夹具的产品底板上，将蒙皮覆盖在骨架的上表面；所述夹具还包括弹性压实装置，所述弹性压实装置包括弹性压实组件，所述弹性压实组件包括弹性压紧部和具有弹性伸缩部件的弹性压力调节部，通过调节弹性伸缩部件与弹性压紧部之间的作用力来调节对待结合处的弹性压紧力；通过骨架压紧装置将骨架压紧在产品底板上；将弹性压实组件的弹性压紧部置于蒙皮与骨架的待结合处；调整弹性压实组件对蒙皮的弹性压紧力；对蒙皮与骨架的待结合处进行焊接。该方法对蒙皮提供的弹性压紧力可以避免压伤蒙皮。
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公开(公告)号：CN115781070A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211510060.9
申请日：2022-11-29
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种蒙皮自动化焊接控制系统和控制方法，属于蒙皮自动化焊接技术领域，解决了现有技术中蒙皮压紧方式无法实现自动化控制的问题。控制系统包括上位机、主控系统以及与所述主控系统电连接的机械手、夹具和焊接装置；夹具包括设备底板、产品底板和弹性压实装置，产品底板和弹性压实装置分别设置在设备底板上；产品底板用于放置骨架和蒙皮，弹性压实装置用于对骨架和蒙皮的待结合处进行弹性施压，弹性压实装置与所述主控系统电连接；弹性压实装置包括压板以及与其连接的弹性压实组件；压板用于固定弹性压实组件；弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力。实现了对弹性压实装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN115740747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211509257.0
申请日：2022-11-29
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于蒙皮自动化焊接的弹性压实装置和焊接方法，属于蒙皮自动化焊接技术领域，解决了现有的装置容易出现压伤蒙皮的问题。所述弹性压实装置包括压板以及与其连接的弹性压实组件，所述压板用于固定弹性压实组件；所述弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力；所述弹性压实组件包括弹性压紧部和弹性压力调节部，所述弹性压紧部置于待结合处，所述弹性压力调节部具有弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件通过与设置在弹性压紧部上表面接触，向弹性压紧部提供压力可调的压紧力。该装置不容易压伤蒙皮。
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公开(公告)号：CN114148876A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111296231.8
申请日：2021-11-03
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种设备安装通用吊梁，所述设备安装通用吊梁包括：悬臂，用于连接吊钩；立臂，与所述悬臂垂直固定连接，用于支撑所述悬臂；连接臂，与所述立臂垂直固定连接，用于支撑所述立臂；调节手柄，平行设置在立臂一侧，同时连接立臂和连接臂，用于调整与连接臂相连的待起吊设备的位置和姿态；凸出法兰，所述凸出法兰外圈设有设备连接孔，内圈设有吊梁连接孔，用于连接待起吊设备和连接臂，本发明可以将质量较重的设备运送到舱体较深的安装位置，实现设备的安装，该吊梁还可以通过更换安装法兰，实现不同设备的安装。
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公开(公告)号：CN116124339A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211640447.6
申请日：2022-12-20
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于中心距扭转弹簧扭矩测量的装置及方法，其中，所述扭转弹簧包括本体、第一扭臂和第二扭臂；所述装置包括筒体、筒盖和芯柱组件；所述筒体包括第一端部和第二端部，在所述筒体内形成有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述扭转弹簧；所述筒盖设置于所述第一端部；所述芯柱组件包括芯柱和支座，所述芯柱设置于所述支座上，所述本体能够套设于所述芯柱的外部且使所述第二扭臂设置于所述支座上。本发明一实施方式的中心距扭转弹簧扭矩的测量方法，操作简单，提高了扭转弹簧的测力准确率，解决了测力准确率低的问题。
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