姿态角测量系统及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116973069A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310693201.3

    申请日:2023-06-12

    IPC分类号: G01M9/06 G01C1/00

    摘要: 本发明实施例提供一种姿态角测量系统及方法,属于姿态角测量技术领域。所述姿态角测量系统包括:IMU模块、控制模块和数据处理模块;所述IMU模块用于实时采集被测物的角速度和加速度,并将所述角速度和加速度发送至所述控制模块;所述控制模块用于对所述角速度和加速度进行预处理,并将预处理后的角速度和加速度并行发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块用于对所述预处理后的角速度和加速度进行数据融合和姿态解算,得到最终姿态角。保证了数据采集和处理的高效性,减小了姿态解算所用到的角速度和加速度的误差,从而使得到的最终姿态角更加准确,有助于连续姿态角的测量。

    超宽带同步定位装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216820095U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202220266062.7

    申请日:2022-02-08

    IPC分类号: H04W4/02 H04L43/0852

    摘要: 本实用新型涉及超宽带定位技术领域,实施例提供了超宽带同步定位装置。超宽带同步定位装置包括:主控单元、与所述主控单元相连的组网信息交互通信模块和超宽带通信模块、与所述组网信息交互通信模块相连的无线通信组网交互通信天线,以及与所述超宽带通信模块相连的超宽带信号接收天线;用于承载所述定位基站的中控箱,所述中控箱中放置有蓄电池和电源控制器;所述蓄电池通过所述电源控制器向所述定位基站供电;太阳能取电装置,用于获取太阳能;以及光源跟踪控制装置,用于根据所述光源位置调整所述太阳能取电装置的朝向。本实用新型提供的实施例提升了超宽带同步定位装置的灵活性和智能化。