公开(公告)号：CN120063201A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510525694.9

申请日：2025-04-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 董洪川 ,  郭辉 ,  王欣灏 ,  王生捷 ,  蔡霖 ,  王超然 ,  石增辉 ,  李怡昕 ,  李兴旺

IPC: G01B21/22 ,  G01B5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置，属于角度测量技术领域，解决了常规的舵偏角测量装置无法适配微小型抗高过载舵机的问题。本发明包括底座、工装舱以及角度测量组件；工装舱用于安装待检测的舵机和舵面，并支承在底座上；角度测量组件包括主动件、从动件、从动轴、轴承、轴承座以及角度编码器，主动件固定设置在舵面的底部，从动件设置在从动轴的一端且与主动件啮合；角度编码器设置在从动轴的另一端且能够测量从动轴转动的角度。本发明采用将主动件固定设置在舵面底部的方式把舵面的偏转角度传递到从动轴上，通过测量从动轴的转动角度来获得舵偏角的实际值，实现了对微小型抗高过载舵机的舵偏角的准确测量。

公开(公告)号：CN119492995A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411573728.3

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 石增辉 ,  郭辉 ,  魏亚林 ,  王生捷 ,  韩书永 ,  王超然 ,  李兴旺

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤：高过载电动舵机上电；舵机控制器初始化后，获取快启段数据；其中，所述快启段数据为舵机控制器初始化后至飞行系统初始化完成之间的数据，包括舵反馈信息；飞行系统初始化后，提取快启段数据，进而进行自锁监测；并基于各通道舵面的舵指令信息和舵反馈信息，对各通道舵面的卡滞状态进行监测；其中，舵指令信息为预期位置信息，舵反馈信息为实际位置信息。实现了高过载电动舵机故障监测。

公开(公告)号：CN120031551A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510518074.2

申请日：2025-04-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 石增辉 ,  李兴旺 ,  董洪川 ,  郭辉 ,  王超然 ,  唐旭东 ,  韩书永 ,  王生捷

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F8/654 ,  G06F8/70

Abstract: 本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，属于电动舵机维护技术领域，解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤：选取电动舵机的各性能评估指标；依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能评估指标是否合格，若当前性能特性指标不合格，则判断当前性能特性指标是否严重超标，若否，则基于在线调整软件控制参数方法对当前性能特性指标进行调整；若是，则基于软件升级方法对当前性能特性指标进行调整。实现了电动舵机性能的维护。