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发明公开
一种煤机链条用立环内表面柔性打磨设备审中-公开

公开(公告)号：CN118143787A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311694622.4

申请日：2023-12-11

申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

发明人： 顾兆现 , 戎文娟 , 李文峰 , 王佳琳 , 王绍宗 , 刘惠盈 , 戴梦哲 , 张旭

IPC分类号： B24B9/04 , B24B41/04 , B24B41/06

摘要： 本发明属于自动化生产领域，具体涉及一种煤机链条用立环内表面柔性打磨设备，该装置包括旋转上料台、立环装夹机构、机器人、浮动打磨机构、刀库、控制装置、负压打磨房、视觉检测装置等组成；旋转上料台将立环从上料区输送到负压打磨房内；机器人带动浮动打磨机构对立环内表面进行打磨，采用视觉检测技术检测及反馈打磨质量，并实时调整浮动打磨机构；打磨过程浮动打磨机构自动适应立环内表面披锋的大小，实现立环内表面均匀性打磨。通过本发明能够实现立环内表面的自动柔性打磨，提高立环打磨的质量和效率。