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公开(公告)号：CN114789389A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210455252.8
申请日：2022-04-27
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种立环自动化打磨生产线，该生产线包括：上料输送装置、视觉检测装置A、视觉检测装置B、外环打磨机器人、不合格品回收箱A、立环缓冲装置、内环打磨机器人、不合格品回收箱B、视觉检测装置C、下料输送装置、视觉检测装置D、内环打磨专机、柔性砂带机、控制装置、视频监控装置和打磨房；上料输送装置和视觉检测装置A将无序立环进行有序送料；外环打磨机器人从上料输送装置抓取立环，移至柔性砂带机进行立环外表面披锋打磨，然后放置于立环缓冲装置上；内环打磨机器人从立环缓冲装置抓取立环，放置于内环打磨专机上；内环打磨专机根据视觉检测装置C的检测数据进行轨迹补偿，对立环进行内表面披锋打磨。通过本发明，该生产线可完全替代人工，具备无人值守，劳动强度低，改善作业环境，提高立环打磨精度和效率等特点。
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公开(公告)号：CN112123028B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011020552.0
申请日：2020-09-25
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种大铸件粗打磨系统，包括：多目视觉测量单元，大铸件位姿调整单元和机器人打磨单元。多目视觉测量单元在多个相机的实时图像上显示大铸件在理想空间位姿下多个第一关键几何特征的投影位置，通过计算得到多个第一关键几何特征的三维位置，进而计算得到大铸件相对于理想空间位姿之间的旋转平移关系；位姿调整平台根据计算得到的旋转平移关系对大铸件进行位姿调整；重复上述调整过程，直至大铸件多个第二关键几何特征的成像位置与理想位姿下多个第二关键几何特征的投影位置相一致；打磨机器人根据理想位姿下的固定目标路径对大铸件打磨清理，解决了形状复杂、精度较差、定位困难的大型铸件粗打磨过程难以实现自动化的问题。
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公开(公告)号：CN112756704A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110113787.2
申请日：2021-01-27
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 本发明公开了一种难加工金属的特种加工方法及装置，属于机械制造领域。本发明通过碳极和金属之间产生的高温电流，将金属件局部迅速加热到熔融状态，同时采用耐高温刀具带走高温熔融金属，完成金属材料的去除，主要用于难加工金属材料、异型复杂铸件的大披缝、浇冒口等厚部位的快速切除，同时结构简单、轻便，能够快速安装使用，对环境要求低，能够应用于粉尘严重、空间狭窄的制造加工环境。
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公开(公告)号：CN108896142B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810433978.5
申请日：2018-05-08
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种称量机构及称重方法。其中，称量机构包括：存储结构，能够容纳被称量物质；称量装置，用于对被称量物质进行称重；多个称量管路组件，各称量管路组件能够与存储结构连通，以将存储结构内的被称量物质输送至称量装置上进行称重，当目标称重值大于等于预设值A时，一部分称量管路组件投入使用；当目标称重值小于预设值A时，另一部分称量管路组件投入使用。本发明有效地解决了现有技术中称量机构对被称量物质的称量误差较大、精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110270607B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910482272.2
申请日：2019-06-04
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种矫正装置、矫正设备、纱笼矫正设备及矫正方法，矫正装置用于矫正待矫正工件，待矫正工件具有变形点，矫正装置包括：定位组件，定位组件用于确定待矫正工件的位置信息；固定组件，固定组件与定位组件间隔设置，固定组件包括固定部，固定部用于与待矫正工件限位接触；矫正组件，矫正组件的至少部分可移动地设置，以与固定部相接触，并通过固定部驱动待矫正工件绕变形点转动预设角度。本发明的矫正装置解决了现有技术中的纱杆矫正自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111047205A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911311709.2
申请日：2019-12-18
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种流水线的多工位协同处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：在目标生产任务未出现异常的情况下，对相同类型的多流水线进行协同处理；在多流水线的第一流水线中，如果第一流水线中的第一工位出现故障，在第一流水线的内部对第一工位对应的子生产任务进行协同处理；在第一流水线的内部对第一工位对应的子生产任务协同处理失败的情况下，通过多流水线中的第二流水线对第一工位对应的子生产任务进行协同处理。本发明解决了由于一个工位的故障导致整条流水线停止工作，流水线的适应性差，柔性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN110965160A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911247778.1
申请日：2019-12-09
申请人： 东华大学 , 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可实时显示压纱棒压力状态的压纱装置，包括压纱棒、压力检测电路和显示装置；压力检测电路主要由电源和电阻应变片R1～R4组成，R1和R2为正应变片，R3和R4为负应变片，R1～R4贴附在压纱棒的周面上，且顺序串联成回路，电源的负极与R1和R3的共同连接端连接，电源的正极与R2和R4的共同连接端连接，R1和R4的共同连接端为输出a端，R2和R3的共同连接端为输出b端，输出a端与输出b端之间的电压为输出端电压；显示装置同时与输出a端和输出b端连接用于定量或定性显示压纱棒压力状态。本发明的装置可自动检测和显示压纱棒压力状态，有利于纺丝生产的管理和产品质量的提高，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN118143787A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311694622.4
申请日：2023-12-11
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明属于自动化生产领域，具体涉及一种煤机链条用立环内表面柔性打磨设备，该装置包括旋转上料台、立环装夹机构、机器人、浮动打磨机构、刀库、控制装置、负压打磨房、视觉检测装置等组成；旋转上料台将立环从上料区输送到负压打磨房内；机器人带动浮动打磨机构对立环内表面进行打磨，采用视觉检测技术检测及反馈打磨质量，并实时调整浮动打磨机构；打磨过程浮动打磨机构自动适应立环内表面披锋的大小，实现立环内表面均匀性打磨。通过本发明能够实现立环内表面的自动柔性打磨，提高立环打磨的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115971512A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211742397.2
申请日：2022-12-30
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明属于增材制造领域，公开的一种铸造砂型微滴喷射和高能束流复合成形方法及装置。该方法是将3D打印用原砂预先混合固化剂，采用铺砂装置将混合了固化剂的原砂均匀铺设在可升降工作平台上，计算机根据模型的当前层截面信息，控制打印喷头喷射粘结剂，完成当前层图案的打印成形，之后驱动高能束流系统沿着当前层截面图案的内外轮廓扫描，加热烧蚀喷射了粘结剂的砂型，完成当前层图案的精确成形；之后计算机驱动工作平台下降固定层厚距离，层层铺砂、层层喷射粘结剂以及层层加热烧蚀图案内外轮廓，最终完成砂型的成形制造。采用本方法制造的砂型具有几何精度高，表面易清砂等优点，具有很强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110130034B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910329649.0
申请日：2019-04-23
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种筒子纱加工设备和筒子纱加工方法，筒子纱加工设备，用于对筒子纱依次进行脱水工序和烘干工序，筒子纱加工设备包括：缸体，缸体具有用于容纳筒子纱的腔室；脱水装置，脱水装置包括第一连通管，第一连通管的进气端口用于接入压缩气体，第一连通管的排气端口与腔室连通，以向腔室内通入压缩气体，以通过通入腔室内的压缩气体挤压筒子纱以对筒子纱进行脱水操作；烘干装置，烘干装置具有第二连通管，第二连通管的进风端口与风源连通，第二连通管的出风端口与腔室连通，在脱水工序完成后，通过第二连通管向腔室内通入风源以对筒子纱进行烘干，无需通过载具将筒子纱移入单独的烘干设备中，以解决现有技术中的筒子纱生产效率低的问题。
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