公开(公告)号：CN108621180B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201810432500.0

申请日：2018-05-08

申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

发明人： 单忠德 ,  王绍宗 ,  李周 ,  王磊 ,  靳云发

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明提供了一种夹取结构及具有其的夹取设备，夹取结构包括：第一夹取部；第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部之间具有用于夹取待夹取工件的夹持空间；其中，第一夹取部和第二夹取部中的至少一个位置可调节地设置，以使第一夹取部和第二夹取部与待夹取工件均贴合。本发明的夹取结构解决了现有技术中的纱卷的收集效率较低的问题。

公开(公告)号：CN108621180A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810432500.0

申请日：2018-05-08

申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

发明人： 单忠德 ,  王绍宗 ,  李周 ,  王磊 ,  靳云发

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明提供了一种夹取结构及具有其的夹取设备，夹取结构包括：第一夹取部；第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部之间具有用于夹取待夹取工件的夹持空间；其中，第一夹取部和第二夹取部中的至少一个位置可调节地设置，以使第一夹取部和第二夹取部与待夹取工件均贴合。本发明的夹取结构解决了现有技术中的纱卷的收集效率较低的问题。

公开(公告)号：CN109854579B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201811534477.2

申请日：2018-12-14

申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

发明人： 单忠德 ,  王绍宗 ,  王磊 ,  李周 ,  宋泽民 ,  纪翀

IPC分类号： F16B2/16

摘要： 本发明提供了一种锁扣机构，包括：壳体，壳体具有供杆件穿过的通道；外锁套，外锁套滑动套设在壳体的外侧；锁定件，锁定件沿杆件的径向穿设在壳体上，且在外锁套的推动下进入并保持在杆件的凹槽内，以将杆件锁定。本发明解决了现有技术中的锁扣机构存在卡顿的问题。

公开(公告)号：CN109854579A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811534477.2

申请日：2018-12-14

申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

发明人： 单忠德 ,  王绍宗 ,  王磊 ,  李周 ,  宋泽民 ,  纪翀

IPC分类号： F16B2/16

摘要： 本发明提供了一种锁扣机构，包括：壳体，壳体具有供杆件穿过的通道；外锁套，外锁套滑动套设在壳体的外侧；锁定件，锁定件沿杆件的径向穿设在壳体上，且在外锁套的推动下进入并保持在杆件的凹槽内，以将杆件锁定。本发明解决了现有技术中的锁扣机构存在卡顿的问题。

公开(公告)号：CN108413114A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810393716.0

申请日：2018-04-27

申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

发明人： 纪翀 ,  王磊 ,  李周 ,  吴双峰

IPC分类号： F16K31/44

摘要： 本发明提供了一种执行器，包括：传动机构；手动机构，用于驱动传动机构转动，手动机构具有与传动机构驱动连接的第一位置以及与传动机构断开的第二位置；锁紧机构，锁紧机构具有锁紧位置和打开位置；当手动机构位于第一位置时，锁紧机构位于锁紧位置以防止手动机构与传动机构分离；当手动机构位于第二位置时，锁紧机构位于打开位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的执行器操作不方便的问题。

公开(公告)号：CN108413114B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201810393716.0

申请日：2018-04-27

申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

发明人： 纪翀 ,  王磊 ,  李周 ,  吴双峰

IPC分类号： F16K31/44

摘要： 本发明提供了一种执行器，包括：传动机构；手动机构，用于驱动传动机构转动，手动机构具有与传动机构驱动连接的第一位置以及与传动机构断开的第二位置；锁紧机构，锁紧机构具有锁紧位置和打开位置；当手动机构位于第一位置时，锁紧机构位于锁紧位置以防止手动机构与传动机构分离；当手动机构位于第二位置时，锁紧机构位于打开位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的执行器操作不方便的问题。

公开(公告)号：CN108792429A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810432521.2

申请日：2018-05-08

申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

发明人： 单忠德 ,  王绍宗 ,  李周 ,  王磊 ,  卢影

IPC分类号： B65G17/12 ,  B65G17/30 ,  B65G23/30

CPC分类号： B65G17/126 ,  B65G17/30 ,  B65G23/30

摘要： 本发明提供了一种斗式提升机，包括：传送机构，传送机构包括传送部；提升斗，提升斗设置在传送部上，提升斗用于将物料从第一位置提升至第二位置；其中，传送部速度可调节地设置，以使提升斗在第一位置和第二位置之间速度可调节地运动。本发明的斗式提升机解决了现有技术中的斗式提升机的输送效率差异较大的问题。