纤维增强金属层板结构件自动化铺层装置及方法

    公开(公告)号:CN113459635A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110766253.X

    申请日:2021-07-07

    IPC分类号: B32B37/10

    摘要: 本发明公开了一种纤维增强金属层板结构件自动化铺层装置及方法,其中铺层装置包括压轮组件和机械手。压轮组件包括压轮座和转动安装于压轮座上的压轮,压轮包括内凹压轮、外凸压轮和平压轮。内凹压轮用于对外凸缘施压,内凹压轮的轮缘上设有用于接触外凸缘的环形凹槽。外凸压轮用于对内凹缘施压,外凸压轮的轮缘上设有用于接触内凹缘的环形凸起。环形凹槽和环形凸起均与压轮同轴。平压轮的施压面为圆柱面,平压轮用于对过渡面施压。机械手与压轮座可拆卸式连接。相比于现有技术,本发明使压轮在纤维增强金属层板结构件的待施压面上滚动施压,能够提高纤维增强金属层板结构件的粘接质量和粘接效率。