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公开(公告)号：CN107401154A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610337087.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
CPC classification number: E02D3/005
Abstract: 本发明涉及一种多杆横向推草装置,多杆横向推草装置的主要结构由气缸拨叉机构、滑块推草机构、送草链轮机构等组成，将气缸和拨叉铰接相连，拨叉和滑块铰接连接。滑块通过滑块连接板借助螺栓连接和压草条连接板的连接件固定，翻草板推杆和翻草板铰接，翻草板框架由角钢搭建而成，角钢上安装有一开孔的铝板。整个装置的框架零件多数为钣金件，连接方式多为螺栓和焊接而成，结构简单实用，加工制造成本低，该横向推草装置的最大特点是能够与国内立体固沙车上的底盘结构相连接。
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公开(公告)号：CN104290558B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
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公开(公告)号：CN106149665A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510188092.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于治沙机上的滚筒式分草机构，包括横向送草装置、纵向分草装置二部分。横向分草装置包括送草板，曲轴连杆机构，纵向分草装置包括大分草滚筒和小分草滚筒。横向送草装置通过送草板，并在送草刺的作用下将芦苇杆输送至横向输草机构。其纵向分草机构通过大小分草滚筒分选出纵向芦苇杆并输送至纵向输草机构。该机构可用于草方格沙障铺设过程中芦苇杆的分选。固沙车分草装置，主要结构包括：曲轴（1），整体框架（2），侧板（3），小滚筒（4），大滚筒（5），送草刺（6），限位底座（7），带座轴承（8），连杆（9），送草板（10）。
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公开(公告)号：CN105970902A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610491324.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
CPC classification number: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种多间距自适应滚压式沙障铺设装置，包括滚压部件、多间距可调部件和缓冲部件三部分。滚压部件包括刀盘、法兰盘、滑动轴承；多间距可调节部件包括主骨架、刀盘支架、转轴、转轴套；缓冲部件包括限位块、压缩弹簧、锁紧螺栓。沙障铺设过程中，刀盘做纯滚动铺设；两刀盘初始间距1米，从而实现1米宽沙障铺设；通过滑动刀盘支架使其在主骨架滑槽里平移实现1.3m、1.5m沙障铺设。由于铺设过程中沙地崎岖不平，通过压缩弹簧的伸缩实现位移可调，增强沙地路面的自适应性。
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公开(公告)号：CN105923565A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610489780.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种重力坠落式链条升降机构,重力坠落式链条升降机构的主要结构由整体框架结构、链条传动机构以及升降底板结构三部分组成，其中链条传动机构安装在整体框架机构上，传动链条上安装有提升齿，提升齿带着升降底板机构向上运行，当提升齿运动到链轮处沿着链轮圆周线做圆周运动时，会慢慢脱离升降底板，升降底板靠自身重力实现下落，进而有效地实现了升降底板的提升和降落，结构简单实用，加工制造成本低，该升降机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的梳草机构相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104137687A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410324938.9
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种间歇式横向插草机构，包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。
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公开(公告)号：CN106149669B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610489827.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明涉及一种双作用式插草机构,双作用式插草机构的主要结构由油缸拨叉机构、刀筒支架结构以及插草刀运动机构三部分组成，其中油缸拨叉机构安装在刀筒支架上，插草刀运动机构与油缸拨叉机构连接，油缸为双作用式液压缸，缸体可以实现两向运动，插草刀上下各安装一个，插草刀的末端采用齿型结构，在缸体的双作用下，两个插刀分别相对于刀筒进行伸缩插草运动，进而效地将干草插入沙地，结构简单实用，加工制造成本低，该插草机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的横向输草结构相连接。
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公开(公告)号：CN106149666A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510188268.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式异形链分草机构，包括横向分草机构、纵向送草机构和剪切机构三部分。横向分草机构包括分草链轮、分草链条、分草刀具；纵向送草机构包括送草链轮、送草链、剪切刀具；剪切机构包括剪切刀具、橡胶轴、位移可调节装置（包括位移导向杆、位移导向筒和压缩弹簧）。横向分草机构通过分草刀具将杂乱无章的乱草梳理成横向，再通过纵向送草机构将其运送至底部，完成杂草的梳顺；纵向装置在送草过程中，由于杂草的积攒可能会堵塞，因此纵向机构有一定的可调节量，可实现轻微晃动。由于分草过程中不能全部梳理成横向，部分杂草会处于纵向状态，此时剪切机构会将纵向的草全部剪碎，从而保证了送草过程中不至于堵塞。升降式异形链分草机构主要结构包括：箱体（1），分草链轮（2），分草链条（3），分草刀具（4），送草链轮（5），送草链条（6），剪切刀具（7），橡胶轴（8），位移导向杆（9），位移导向筒（10），压缩弹簧（11）。
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公开(公告)号：CN104290558A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
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公开(公告)号：CN107975026A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711377933.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单节助力行走固沙机，包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置；自救装置、控制系统分布设置在牵引车上，平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方，动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方，沙障铺设装置安装在底盘下方，的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间，车体联接装置前端安装在牵引车上，后端安装在固沙机底盘上。能够铺设方格草沙障，对沙漠化进行高效大面积治理，对地表破坏小，生产成本低，工作效率高，能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。
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