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公开(公告)号：CN104137687A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410324938.9
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种间歇式横向插草机构，包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。
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公开(公告)号：CN104317209A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410607700.7
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2609
Abstract: 本发明公开了一种采伐头控制系统，并在林木联合采育机上得以运用。采伐头控制系统包括主要包括手柄、MotimitIT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。手柄按钮可实现采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等。MotimitIT模块主要由林木采育头模块MCC（MotomitCAN控制器)、显示器模块MCT（MotomitCAN终端）、键盘控制模块MCKC（MotomitCAN键盘控制器）组成。MCT主要输入控制系统参数信息，并向MCI模块传送，主要包括有采伐区域、驾驶员、采伐量、作业时间、树种、造材参数、作业方式、采伐日志等信息。MCKC用于接受手柄动作信息，也传送到MCI。MCI模块综合控制信息后输出执行指令至MCC模块，然后控制采伐头的各项动作。传感器主要包括限位传感器和脉冲传感器。输出终端主要用于输出采伐打印结果。
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公开(公告)号：CN103233926A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112800.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: F15B1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程机械底盘的主动步态式越障回转转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、左回转支承油缸换向阀5、左回转支撑油缸6、右回转支承油缸换向阀7、右回转支撑油缸8、制动卡钳液压缸换向阀9、制动卡钳液压缸10、液压油箱组成的液压系统11，以及转向铰接12、前车架13、制动卡钳14、回转轴承15、折腰回转连接架16、制动碟盘17、折腰铰接18、后车架19、转向油缸20，通过分别主动地对左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸10和制动碟盘17对回转装置进行限制。
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公开(公告)号：CN104838973A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510261512.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/06
CPC classification number: A01G23/091 , A01G23/062
Abstract: 本发明涉及了一种用于林木采伐的抓锯作业装置，抓锯包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，由此可以实现对树木有力抓取的功能。抓手辅助板的作用是保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧，即张合角度相同。链锯的功能是实现对树木的锯切，链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作使导板旋出链锯壳体，便可实现链锯的锯切功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104115680A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410330070.3
申请日：2014-07-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 本发明公开了一种固沙车输草机构，包括导向装置、输送装置二部分。导向装置包括输草板，疏导轮和压轮，输送装置包括输送链和输送轮。导向装置通过输草板，并在疏导轮的作用下将芦苇杆输送至输草机构，并通过压轮将其输送到输送链链上，同时，压轮可在液压缸的调节下实现空间内的上下运动，当芦苇杆输送至输送链的过程中形成堵塞时，输送链可通过导向机构与水平形成一定角度，链上的锯齿可拨动芦苇杆，有效防止输送过程的堵塞，最后，芦苇杆通过输送轮输送至地表。
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公开(公告)号：CN104097690A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410329376.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能固沙车底盘副车架，包括车梁、插草箱和插草箱举升折叠机构三部分。副车架与主车架的连接选择螺栓连接，方便输草机构的安装拆卸。车梁包括横梁和纵梁，插草箱共有五个，在纵梁两侧各有两个，后端有一个。举升折叠机构包括长行程液压缸、短行程液压缸和铰支座。横梁的主要作用是联结左右两根纵梁，构成一完整的框架，保证车架有足够的扭转刚度，横梁与纵梁的连接方式采用铆接。插草箱以铰接方式与纵梁连接，在举升折叠机构的作用下，插草箱可以实现举升、内收，也能实现放下、外伸的动作。
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公开(公告)号：CN204309893U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420383023.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种固沙车底盘副车架，包括车梁、插草箱和插草箱举升折叠机构三部分。副车架与主车架的连接选择螺栓连接，方便输草机构的安装拆卸。车梁包括横梁和纵梁，插草箱共有五个，在纵梁两侧各有两个,后端有一个。举升折叠机构包括长行程液压缸、短行程液压缸和铰支座。横梁的主要作用是联结左右两根纵梁，构成一完整的框架，保证车架有足够的扭转刚度，横梁与纵梁的连接方式采用铆接。插草箱以铰接方式与纵梁连接，在举升折叠机构的作用下，插草箱可以实现举升、内收，也能实现放下、外伸的动作。
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公开(公告)号：CN204929854U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520330744.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/06
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于林木采伐的抓锯作业装置，抓锯包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，由此可以实现对树木有力抓取的功能。抓手辅助板的作用是保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧，即张合角度相同。链锯的功能是实现对树木的锯切，链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作使导板旋出链锯壳体，便可实现链锯的锯切功能。
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公开(公告)号：CN204305601U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420377555.3
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种间歇式固沙机横向插草机构，包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。
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