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公开(公告)号：CN112616437A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011476196.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京林业大学 , 淄博萃智工业设计咨询有限公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体为手持式花椒采摘终端，包括吸花椒管、吸气风机、采摘切刀、操作把手，所述采摘切刀包括花椒剪切环和剪切刀片，同时在吸花椒管外侧设有驱动花椒剪切环转动的驱动机构及其控制电路。吸气风机通过负压实现对花椒的抓取，转动的剪切刀片将被抓取的花椒的梗部切断，之后花椒被吸入吸花椒管内部，实现花椒的采摘。应用本发明具有采集不含树叶、树枝以及刺的花椒，节省了后续的二次分拣操作，同时提高了花椒的采摘效率。
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公开(公告)号：CN116762564A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310958830.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种梳割卷吸式结缕草种收获机，包括机身机壳、皮带轮传动机构、梳脱机构、输送机构与收集筛分机构。通过梳脱轮的转动，并配合分禾器来实现结缕草的采集，进入后方的输送板，期间经过筛网细分，最后通过风扇使之进入后方的收集箱，实现结缕草种的半机械化采收，该收获机具有操作简单、采收效率高的优势，降低了作业强度；其在部分机构中使用锂电池供电，在使用中更加绿色环保，有助于机械化草种收获的节能减排。
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公开(公告)号：CN112616438A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011477212.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京林业大学 , 淄博萃智工业设计咨询有限公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体为便捷式花椒采摘设备，包括吸花椒管，在吸花椒管的端部设有梗部卡接槽，在采摘花椒是，花椒的梗部卡接在梗部卡接槽内部，还包括采摘切刀，采摘切断在驱动机构的驱动下围绕吸花椒管转动，进而把卡接在梗部卡接槽内部的花椒的梗部切断。吸气风机通过负压实现对花椒的抓取，转动的剪切刀片将被抓取的花椒的梗部切断，之后花椒被吸入吸花椒管内部，实现花椒的采摘。应用本发明具有采集不含树叶、树枝以及刺的花椒，节省了后续的二次分拣操作，同时提高了花椒的采摘效率。
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公开(公告)号：CN110666922A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911103294.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开多孔陶瓷的3D打印机及成形方法，包括一个框形的机架，框架内设有升降平台，两侧设有丝杠螺母传动结构的升降机构，机架前后端设有滚筒，前端滚筒沉于粘接剂盒内，机架顶端设有激光发生器、控制器，机架顶部还设有能在任意位置进行切割的激光切割机构。前后方向和左右均设置有同步伺服电机和同步带等，保证激光头的前后左右方向的精确运动和定位，精确进行切割。第一反光镜盒和第二反光镜采用两次45度折射方式，将水平的激光器发射的激光折射入激光头内，使运动的激光头与固定的激光器始终成空间垂直。余料回收结构采用同步伺服电机与余料回收杆连接，保证进料的准确和连续，能够方便快捷地通过改技术制得形状复杂的多孔陶瓷。
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公开(公告)号：CN102996720A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210579520.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能齿轮故障诊断齿轮箱，适用于定轴轮系和周转轮系齿轮故障诊断。它包括：上箱体和下箱体，顺次连接在输入轴上的支承小齿轮的轴承和定轴小齿轮；顺次连接在从动轴上的支承大齿轮的轴承、定轴大齿轮和太阳轮，与太阳轮啮合的行星齿轮，与行星齿轮啮合的固定内齿轮；顺次连接在输出轴上的支承行星架的轴承和行星架，行星架上设置支承行星齿轮的轴承，支承行星齿轮的轴承通过行星齿轮轴连接行星齿轮；本发明可以用于定轴轮系齿轮和周转轮系齿轮的故障诊断试验。与传统的齿轮箱相比，本发明采用双排或多排轴承悬臂梁结构，更换齿轮时，对轴及轴承无损害，具有试验方便，可重复使用等特点，非常适用于定轴轮系和周转轮系的齿轮故障诊断研究。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102996720B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210579520.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能齿轮故障诊断齿轮箱，适用于定轴轮系和周转轮系齿轮故障诊断。它包括：上箱体和下箱体，顺次连接在输入轴上的支承小齿轮的轴承和定轴小齿轮；顺次连接在从动轴上的支承大齿轮的轴承、定轴大齿轮和太阳轮，与太阳轮啮合的行星齿轮，与行星齿轮啮合的固定内齿轮；顺次连接在输出轴上的支承行星架的轴承和行星架，行星架上设置支承行星齿轮的轴承，支承行星齿轮的轴承通过行星齿轮轴连接行星齿轮；本发明可以用于定轴轮系齿轮和周转轮系齿轮的故障诊断试验。与传统的齿轮箱相比，本发明采用双排或多排轴承悬臂梁结构，更换齿轮时，对轴及轴承无损害，具有试验方便，可重复使用等特点，非常适用于定轴轮系和周转轮系的齿轮故障诊断研究。
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公开(公告)号：CN217284101U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221120675.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及林业采摘装置领域，公开了一种抓切可换式八角果采摘装置，包括抓取装置、剪切装置、伸缩杆及牵引绳。所述抓取装置包括右半爪齿、左半爪齿、支撑架主体、支撑架侧部。所述右半爪齿在牵引绳作用下合拢，所述爪齿之间通过铰接进行打开和闭合，通过伸缩杆移动使果实进入内腔，所述爪齿外侧凸起之间通过复位弹簧连接；所述剪切装置包括刀片、刀片架、外圈、内圈、旋转把、垫片、旋转架以及连接杆，所述刀片固定在刀片架中的凹槽，所述外圈在旋转把的转动下带动刀片径向移动，所述内圈与外圈同心转动使刀片内缩，所述旋转杆架通过垫片和螺栓与伸缩杆连接控制支撑长度。本实用新型的一种新型八角采摘仪器，能够提高采摘效率，减少安全事故。
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公开(公告)号：CN211240893U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922085269.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种水果摘取装置，其包括：碗体及半球壳；半球壳由多个瓣壳在径向内侧一端及球面上合拢而成，瓣壳的可转动地设置在碗体的开口边缘；长杆，长杆的上端固定于碗体的底部；固定铰座、活动铰座、压缩弹簧及下弹簧座，压缩弹簧的上端与活动铰座的下端连接，压缩弹簧的下端与下弹簧座的上端连接；多个连杆组，包括位于第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆的上端铰接于瓣壳外壁上，第一连杆的下端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接于活动铰座上，第二连杆的中部铰接于固定铰座上；及一拉绳，拉绳的上端固定设置在活动铰座上。其结构和操作均较简单、实用性强，能够避免水果跌落而损坏。
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