公开(公告)号：CN107424313A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710680865.0

申请日：2017-08-10

申请人： 北京林业大学

发明人： 金思雨 ,  罗斌 ,  刘红光 ,  林沁雨 ,  杨少婷 ,  张健 ,  成锋

IPC分类号： G07F13/06 ,  G07F13/10

CPC分类号： G07F13/065 ,  G07F13/10

摘要： 本发明涉及调配饮品领域，公开了一种自助调配饮品售卖机，其包括售卖机壳体，沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；环形传送轨道上间隔设有若干水平杯托；多个原料储料器沿环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；水箱包括冷水箱和热水箱，其分别设于环形传送轨道的传送轨迹上方；空杯存储器中存储有空饮料杯；机械手用于抓取饮料杯放置于成品旋转托盘上。本发明可根据顾客不同口味需求进行多种口味的饮品调配，并可实现无人自助售卖，调配速度快。

公开(公告)号：CN207198991U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720996996.5

申请日：2017-08-10

申请人： 北京林业大学

发明人： 金思雨 ,  罗斌 ,  刘红光 ,  林沁雨 ,  杨少婷 ,  张健 ,  成锋

IPC分类号： G07F13/06 ,  G07F13/10

摘要： 本实用新型涉及调配饮品领域，公开了一种自助调配饮品售卖机，其包括售卖机壳体，沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；环形传送轨道上间隔设有若干水平杯托；多个原料储料器沿环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；水箱包括冷水箱和热水箱，其分别设于环形传送轨道的传送轨迹上方；空杯存储器中存储有空饮料杯；机械手用于抓取饮料杯放置于成品旋转托盘上。本实用新型可根据顾客不同口味进行多种口味的饮品调配，并可实现无人自助售卖，调配速度快。