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公开(公告)号：CN107424313A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710680865.0
申请日：2017-08-10
申请人： 北京林业大学
CPC分类号： G07F13/065 , G07F13/10
摘要： 本发明涉及调配饮品领域，公开了一种自助调配饮品售卖机，其包括售卖机壳体，沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；环形传送轨道上间隔设有若干水平杯托；多个原料储料器沿环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；水箱包括冷水箱和热水箱，其分别设于环形传送轨道的传送轨迹上方；空杯存储器中存储有空饮料杯；机械手用于抓取饮料杯放置于成品旋转托盘上。本发明可根据顾客不同口味需求进行多种口味的饮品调配，并可实现无人自助售卖，调配速度快。
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公开(公告)号：CN107336296A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710448592.7
申请日：2017-06-14
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及地板加工领域，公开了一种复合地板自动组坯机，其包括依次设置的底板放置箱、组坯平台和表板放置箱，以及并排设置的辊台；所述底板放置箱、组坯平台和表板放置箱的上方设有导轨，所述导轨上设有可滑动的吸附机构；所述底板放置箱上端敞口，其内从下向上层叠放置有底板；所述表板放置箱上端敞口，其内从下向上层叠放置有表板；所述辊台，用于输送双面涂胶的芯板，所述辊台的下方设有可升降的芯板横向传送机构，用于将芯板传送到所述组坯平台上；所述吸附机构，用于吸取底板或表板并放置到所述组坯平台上。本发明能够自动完成地板组坯，节省了劳动力，提高了生产效率，组坯误差小，提高企业利润。
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公开(公告)号：CN207198991U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720996996.5
申请日：2017-08-10
申请人： 北京林业大学
摘要： 本实用新型涉及调配饮品领域，公开了一种自助调配饮品售卖机，其包括售卖机壳体，沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；环形传送轨道上间隔设有若干水平杯托；多个原料储料器沿环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；水箱包括冷水箱和热水箱，其分别设于环形传送轨道的传送轨迹上方；空杯存储器中存储有空饮料杯；机械手用于抓取饮料杯放置于成品旋转托盘上。本实用新型可根据顾客不同口味进行多种口味的饮品调配，并可实现无人自助售卖，调配速度快。
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