公开(公告)号：CN116841252A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310040905.0

申请日：2023-01-12

申请人： 北京林业大学

发明人： 闫磊 ,  赵亚狄 ,  吴健 ,  宋浠铭 ,  禹孜恒

IPC分类号： G05B19/4097 ,  B27L5/02

摘要： 本申请公开了一种面向旋切机的数字孪生系统及其实现方法，包括物理世界的真实旋切机、数字世界的旋切机和互连二者的OPCUA服务器，OPCUA服务器包括OPCUA网关，数字世界的旋切机和物理世界的真实旋切机通过OPCUA网关和通讯协议进行数据双向传输。具有以下优点：在虚拟场景中对1：1的虚拟旋切机模型进行旋切模拟，实现真实旋切机的三维可视化在线监控和远程反馈闭环操作，可以提高旋切机智能化水平，使旋切机高效地旋切出厚度均匀高质量单板，并能实时掌握旋切机状态，针对问题及时预警，减少安全事故发生。

公开(公告)号：CN220255146U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321135737.5

申请日：2023-05-11

申请人： 北京林业大学

发明人： 吴健 ,  禹孜恒 ,  于昊阳 ,  倪博涵 ,  杨青沛 ,  姜芳

IPC分类号： A01D46/26

摘要： 本实用新型提供一种振刷式采收机，用于采收枸杞，涉及农作物采收机械技术领域。本实用新型的振刷式采收机通过采用包括机架和安装于所述机架的第一电机、第二电机、振动采收件，所述第一电机连接有和所述振动采收件一侧抵接的凸轮，所述机架设置有作用于所述振动采收件的回位弹簧，所述机架还设置有滑轨，所述振动采收件与所述滑轨连接，所述第二电机连接有伸入所述振动采收件的梳刷的技术方案，具有采收效率高、采收效果好的优点。