公开(公告)号：CN103231361A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310112868.6

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  葛安华 ,  黄青青 ,  王典 ,  孙治博 ,  韩东涛

IPC: B25J5/00 ,  A01G23/08

Abstract: 本发明公开了一种多功能林木采育机工作机械臂，用一个多点铰接式基座，该基座利用液压驱动装置使安装于其上方的机械臂回转结构能够实现水平方位的回转。特征在于该基座同时利用液压缸驱动装置和安装于车架的铰接进行俯仰运动，位于该旋转基座上方的机械臂主体部分分为主臂和伸缩臂，主臂与基座利用铰接连接，并利用液压缸驱动装置与回转结构以铰接转动副为支点驱动主臂进行俯仰运动。在主臂上固定有两联平面四连杆铰接机构，该铰接机构通过位于连杆机构内与回转机构接近的主旋转副一侧，形成可变幅平面驱动机构，带动该平面四连杆机构的末端点相对于主旋转副的半曲柄摆动运动，并通过该末端点的铰接驱动与之相连并共边的另外一组平面四连杆机构进行半曲柄式的摆动，驱动伸缩臂的铰接端点以伸缩臂和主臂的铰接点为原点进行俯仰摆动。伸缩臂内置液压缸进行驱动，使内置小臂沿套筒式滑轨进行伸缩运动，最终达到机械臂末端可以按照液压驱动的目标进行伸缩俯仰和回转的效果。

公开(公告)号：CN201282679Y

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200820123306.6

申请日：2008-10-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  葛安华 ,  鲍际平 ,  魏占国

IPC: A01G23/083 ,  A01G23/093

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种多功能林木采伐机，该采伐机包括：动力系统、驾驶室总成、机械臂系统、液压系统、伐木头组合系统、底盘总成和控制系统；其中，动力系统、驾驶室总成、机械臂系统与液压系统均分布设置在底盘总成上，所述动力系统的动力输出经底盘的传动装置驱动底盘总成上设置的车轮；所述机械臂系统前端设置伐木头组合系统，所述液压系统通过管路连接并驱动所述机械臂系统及其上的伐木头组合系统，所述控制系统设置在驾驶室内并通过管线分别与各作业系统连接。该采伐机集伐木、打枝、造材、截梢、归楞、装车多种功能于一体，具有工作效率高、安全，节省人力，对林木和林地生态损伤小的优点。

公开(公告)号：CN201282677Y

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200820123307.0

申请日：2008-10-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  葛安华 ,  潘海兵 ,  魏占国

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种伐根清理机，该伐根清理机包括：动力系统、底盘、液压机械臂、伐根清理机械装置、驾驶室和控制系统；其中，动力系统、驾驶室和液压机械臂均分布设置在底盘上，动力系统通过传动装置驱动底盘上的车轮，伐根清理机械装置设置在液压机械臂前端，液压机械臂与伐根清理机械装置的液压控制部件均通过管线与设置在驾驶室内的控制系统连接。该伐根清理机结构简单、制造方便，操作容易，效率高，与人工挖掘相比可提高20～25倍，与推齿式、杠杆式等拔根机相比，功率可减少一半，且对地表破坏小、避免了水土流失。