公开(公告)号：CN113148858B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110419276.3

申请日：2021-04-19

申请人： 浙江海聚智能装备科技有限公司

发明人： 孙威

IPC分类号： B66C21/10 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14 ,  A01G23/083

摘要： 本发明涉及一种竹子采伐运输装置及方法，所述竹子采伐运输装置包括：缆绳，一端固定于山脚，另一端固定于竹林上侧；牵引安全钳及采伐平台，所述牵引安全钳活动设置于所述缆绳上，且所述牵引安全钳牵引所述采伐平台朝竹林或山脚移动；电动滑轮钩，活动设置于所述缆绳上，用于将竹林中的竹子运输至山脚。本发明的技术方案是通过将缆绳的两端分别固定于山脚和竹林上侧，缆绳上活动设置牵引安全钳及电动滑轮钩，先遥控牵引安全钳移动至竹林上侧，牵引安全钳牵引采伐平台朝竹林或山脚移动，并依靠采伐平台对竹子进行采伐，采伐后的竹子依靠电动滑轮钩运送至山脚，所述竹子采伐运输装置操作简单方便，效率较高。

公开(公告)号：CN110024656B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910255153.3

申请日：2019-04-01

申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 ,  柳工常州机械有限公司 ,  广西柳工机械股份有限公司

发明人： 吴韦林 ,  林深才 ,  邢树鑫 ,  蔡文 ,  赵锋 ,  宾仕博 ,  彭兴德

IPC分类号： A01G23/083 ,  A01G23/00 ,  A01G23/099 ,  G01B21/06 ,  G01B21/12 ,  G01B21/20 ,  G01B21/22

摘要： 本发明涉及用于联合采伐头采伐木材测量的方法和设备，为解决木材测量精度低的问题；提供一种方法及设备，其在木材移动时木材表面移动长度与时间的对应关系和木材半径与时间的对应关系,依据待测木材表面移动长度与时间的对应关系和待测木材半径与时间的对应关系确定木材的形状,随着联合采伐头采伐木材，联合采伐头的数据处理装置依据木材形状和截取长度采集统计伐木工作量。本发明木材长度测量精度高，能减少木材不合格率以及提高木材的利用率。自动收集、统计伐木的工作量，比如所伐木的棵数、预定长的木材根数、立方数，以及木材半径等信息，为用户方便管理、降低经营成本、提高收益提供数据支撑。

公开(公告)号：CN111972248A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010991254.X

申请日：2020-09-20

申请人： 王炳

发明人： 王炳

IPC分类号： A01G23/083 ,  A01G23/087 ,  A01G23/099 ,  A01G23/08

摘要： 一种自动砍伐树木分块机器人，包括：伐木车身、伐木刀驱动齿轮、伐木刀、树干夹、夹紧机构调节气缸、夹紧机构转动从动轮、夹紧机构转动主动轮、转动曲柄、转动曲柄转轴、驱动用气缸、砍伐机构驱动电机、树枝去除刀、树干传送带、角度调节气缸、滚轮、分块刀、树干挡板、复位气缸安装板、分块刀电机传动轴、复位气缸、十字切割刀、十字切割刀升降气缸和树干分块落料推动气缸；本发明通过树干夹将待伐树木夹紧，而后通过伐木刀对主树干进行砍伐处理，砍伐完成后树干夹绕轴转动将树干放到传送带上，分块刀将主树干切分成段，并通过树干分块落料推动气缸和十字切割刀配合完成切割，全程自动化进行并且可以保证切出来的小木块标准均匀。

公开(公告)号：CN109906909A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910073767.X

申请日：2019-01-25

申请人： 安徽三联学院

发明人： 檀志远 ,  杜可可 ,  王兴

IPC分类号： A01G23/083

摘要： 本发明公开了一种机械自动化伐木装置，包括：行走机构、伐木机构和主驱动机构，其中：行走机构上固定安装有支撑架，伐木机构安装在支撑架上，主驱动机构用于驱动伐木机构上下运动；伐木机构包括支撑板、第一侧板、第二侧板、修枝组件和截断组件；修枝组件包括第一修枝组件和第二修枝组件，第一修枝组件安装在第一弧形导轨上并随着第一弧形导轨的移动而移动；第二修枝组安装在第二弧形导轨上并随着第二弧形导轨的运动而运动；截断组件包括第一截断组件和第二截断组件，第一截断组件位于第一修枝组件的下方并安装在第一侧板上；第二截断组件位于第二修枝组件的下方并安装在第二侧板上。本发明实现自动伐木、降低伐木成本的目的。

公开(公告)号：CN107414843A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710182210.0

申请日：2017-03-24

申请人： 广西大学

发明人： 王汝贵 ,  孙家兴 ,  袁吉伟 ,  黄慕华 ,  陈辉庆

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J5/00 ,  A01G23/083

CPC分类号： B25J11/00 ,  A01G23/083 ,  B25J5/005 ,  B25J9/12

摘要： 一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构组成。结合机器人一个构态下的七连杆两自由度和十连杆两自由度与另一个构态下的单自由度间的变换，通过简单的混合控制驱动，完成树木的整枝、修剪、伐树或者木材分段截取任务。本发明还具有动态稳定性高、制造成本低、控制简单的优点。

公开(公告)号：CN106965149A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710182232.7

申请日：2017-03-24

申请人： 广西大学

发明人： 王汝贵 ,  孙家兴 ,  袁吉伟 ,  黄慕华 ,  陈辉庆

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  A01G23/091 ,  A01G23/083 ,  A01G3/08

CPC分类号： B25J5/005 ,  A01G3/08 ,  A01G23/083 ,  A01G23/091 ,  B25J9/0048

摘要： 一种自动化大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、行走装置、机架、连杆机构、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。传感器由角位移传感器、距离传感器和位移传感器共五个传感器构成，布置在驱动臂和伐木头组合机构不同位置，实施自动化信息的获取、处理、存储和输出，实现树木整枝、修剪、伐树和定尺寸截木功能的数字化和智能化自动化作业。该发明具有自动与智能化、大工作空间、高动态稳定性、低制造成本、多功能的突出优点。

公开(公告)号：CN104902742B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201380060590.0

申请日：2013-04-09

申请人： 韩国(农村振兴厅长)

发明人： 李敬淑 ,  蔡惠善 ,  金孝撤 ,  金星佑 ,  朴闰锡 ,  金圣哲

IPC分类号： A01G3/02 ,  B26B13/00 ,  A01D46/24 ,  A01G23/083

CPC分类号： A01G3/025

摘要： 公开了农用剪刀，使得使用者能够自由地使用双手，甚至当使用者握住所述农用剪刀时无需将农用剪刀放在特定的位置。农用剪刀包括具有刀片部和把持部的一对操作部，并且对操作部通过枢纽呈X‑形的可旋转地相互结合，以使刀片部相互卡合；第一手握部固定地安装在所述一对操作部的其中之一的把持部上；第二手握部可旋转地安装在所述一对操作部的其中未安装有所述第一手握部的另外一个的把持部上；并且将紧固件连接到所述第二手握部，以使得使用者可以将他的手插入所述紧固件和所述第二手握部之间。

公开(公告)号：CN105794589A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610329242.4

申请日：2016-05-17

申请人： 广西大学

发明人： 王汝贵 ,  廖益丰 ,  李屹豪 ,  张成东 ,  郑安平 ,  严叶文 ,  衡东岭

IPC分类号： A01G23/083

CPC分类号： A01G23/083

摘要： 一种可重构伐木打枝机，该伐木打枝机在初始构态时其第一侧杆通过第三圆柱销与底座相连，第一侧杆以移动副的连接方式与第一滑动杆相连，第一圆弧转板安装在第一侧杆上，第一滑动杆与第二滑动杆具有相同的结构。该伐木打枝机能够根据作业的需要在串联、并联和混联三类构型，八种构态中灵活转换，既有较好的刚度实现对大树干的伐锯又有较高的灵活性实现对小枝条的修剪和裁断，其优越的工作性能使其具有较为广阔的工程应用前景。

公开(公告)号：CN104737835A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310731306.X

申请日：2013-12-26

申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司

发明人： 吉绍山 ,  陈国军

IPC分类号： A01G3/08 ,  A01G23/083 ,  A01G23/093

摘要： 本发明涉及一种电圆锯，包括设有切割区域的底板、与所述底板连接的机身、安装于所述机身上的锯片以及设置于所述锯片外围的护罩，所述底板的两端分别安装有发光体，且所述底板安装有供电模块，所述发光体连接于所述供电模块并可以对所述切割区域进行照明，所述护罩设有用于通过光线的罩孔。上述电圆锯在底板的两端都设置了发光体，该发光体发出的光线能够通过护罩上的罩孔对切割区域进行照明，从而操作人员能够清楚地观察到锯片前、后端在切割区域的工作情况，即上述电圆锯的切割位置的可视性较好。

公开(公告)号：CN1092471C

公开(公告)日：2002-10-16

申请号：CN95197643.5

申请日：1995-02-24

申请人： 奥洛夫·尤诺森

发明人： 奥洛夫·尤诺森

IPC分类号： A01G23/083

摘要： 本发明涉及一种用于采伐、去枝和横截树杆的树木采伐机，它包括由悬臂机构支持的去枝机头(15)和采伐机头(16)组合机构。去枝机头(15)和采伐机头(16)可拆分地互连在一起，且进行采伐作业时，去枝机头和采伐机头可共同绕悬臂机构上的一支点(21)转动。进行树干去枝和横截作业时，去枝机头(15)和采伐机头(16)沿悬臂机构(10，18)彼此移离，并沿不同方向离开悬臂机构上的一位置，在此位置，去枝机头和采伐机头共同转动。