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公开(公告)号：CN109540186B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810628657.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器固定夹具及其使用方法，该夹具包括吸附组件(1)和限位组件(2)，所述吸附组件(1)与被检测件接触，使传感器固定夹具整体与被检件固定连接；所述限位组件(2)用于固定传感器；在所述吸附组件(1)与限位组件(2)之间设置有调节组件(3)，以调整传感器与固定夹具的位置。本发明提供的传感器固定夹具，结构简单，吸附效率高，适用范围广，能够在不平整表面及曲面上固定传感器。
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公开(公告)号：CN117237379A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311193258.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提出的一种基于加窗傅里叶变换的条纹区域识别方法，可以利用倒空间中的衍射点，得到对应的衍射点图像区域。该方法能够得到云纹区域的边界，定义了云纹区域的边界，代替了人为抠取云纹区域的工作，使得获取云纹对应区域更加简单，这是是对云纹区域的全场测量方法或三维重建方法的又一次丰富。
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公开(公告)号：CN109417902A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710713312.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机及其采摘方法，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本发明所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。
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公开(公告)号：CN110757523B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911180246.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种沙果自动去核切片系统及其使用方法，包括：可编程逻辑控制器与人机界面、电磁换向阀、磁性开关、接近开关电气连接；间歇运动机构两端分别连接电动机、传送带主轴，传送带主轴驱动沙果托盘间歇前进；接近开关与电动机相连；磁性开关与主气缸连接；安装平台与主气缸、导轨、顶果轴、去核切刀、推核气缸固定板相连，推核气缸与推核轴相连；平台支架与固定有压果气缸的压果气缸固定板、主气缸、导轨、切片气缸连接，压果气缸与压果板连接，切片气缸与切片装置连接。与目前沙果去核切片设备相比，本发明可以规模化自动处理2个以上沙果，去核、推核、切片可以独立动作，模块化设计便于维护，通过自动控制可以保护关键零部件。
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公开(公告)号：CN111887435B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010707782.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/22
Abstract: 本发明公开一种气动沙果去核切分装置，适用于沙果加工。它包括：水平支撑板位于框架上，主气缸与圆柱导轨设置于水平支撑板，主气缸与升降箱连接；去核切刀设置于升降箱下端；压果气缸与压果板连接，压果气缸侧壁固定于框架；冲核轴下端设于去核切刀内部，上端设于冲核轴固定板；冲核轴固定板与冲核气缸连接；冲核气缸通过立板固定于升降箱；顶果气缸侧壁固定于框架，并与顶果轴固定板连接；顶果柱上端固定于顶果轴固定板；切片气缸设置于框架下端，并与切片刀相连；升降箱下端设置定位针。与现有设备相比，本发明单独设置顶果固定板并独立控制，有效解决升降主板受力不均衡问题，沙果去核切分效果好，便于维护，也适用于其它多核类水果去核切片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104704985B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510152760.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机行走装置，该装置包括距地面足够高的高架式机架，在所述高架式机架下方设置有一对橡胶履带底盘作为行进部，在所述高架式机架前方设置有升降机构，在升降机构上安装有采摘台，通过升降机构调节采摘台的高度，通过采摘台对牡丹植株上的果实进行采摘收割作业，并且在升降机构上还设置有自动调平机构，以使得采摘台保持水平，确保切割角度；另外，在所述行走装置上还设置有油用牡丹果实脱荚分选装置，直接对采摘台切割下来的果实进行分选，从而提高收割效率，实现收割、分选一条龙作业。
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公开(公告)号：CN104704983B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510152812.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供了一种油用牡丹果实收获机的采摘台，该采摘台包括采摘台架，通过在采摘台架的内部设置一对拨禾轮，拨禾轮上均布有拨禾指杆，两拨禾轮之间采用皮带传动使二者同时相向转动，拨禾轮转动带动拨禾指杆将植株向后拨送，设置在拨禾轮后方的往复式割刀对进入两个拨禾轮之间的植株进行切割，割落的果实连同枝叶落入往复式割刀后下方的输送器槽内，经输送器一端的卸料口输出，从而完成本发明；根据本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台具有对果实损伤小、采摘效率高等特点。
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公开(公告)号：CN104704985A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510152760.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机行走装置，该装置包括距地面足够高的高架式机架，在所述高架式机架下方设置有一对橡胶履带底盘作为行进部，在所述高架式机架前方设置有升降机构，在升降机构上安装有采摘台，通过升降机构调节采摘台的高度，通过采摘台对牡丹植株上的果实进行采摘收割作业，并且在升降机构上还设置有自动调平机构，以使得采摘台保持水平，确保切割角度；另外，在所述行走装置上还设置有油用牡丹果实脱荚分选装置，直接对采摘台切割下来的果实进行分选，从而提高收割效率，实现收割、分选一条龙作业。
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公开(公告)号：CN112485254B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011319781.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像相关的出水木质文物含水率检测系统，包括基于数字图像相关DIC技术的出水木质文物含水率检测设备和检测软件平台。出水木质文物含水率检测设备用于采集出水木质文物表面的变形图像；检测软件平台用于控制并接收出水木质文物含水率检测设备采集的表面变形图像，记录实时湿度数据，计算出水木质文物被测表面的应变场；根据基于DIC的含水率检测模型计算被测表面内部的含水率和湿应力场并评估其强度衰减规律。上述出水木质文物含水率采用CCD工业相机和数字图像相关DIC技术，能够实时检测出水木质文物表面的全场变形，实现了出水木质文物关键部位的含水率的实时快速、非接触式无损检测及其强度衰减规律的准确预测。
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公开(公告)号：CN117819387A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410009934.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于岸桥健康监测数据的上下界估计区间预警方法，涉及岸桥结构健康监测预警技术领域，所述方法包括：岸桥大梁安装加速传感器，进行结构监测，获取监测数据；提取健康监测数据的时域特征，基于上下界估计方法构建时域特征区间预警模型，获取初始动态阈值；优化区间预警模型参数，得到最优预警区间；根据实时监测数据的时域特征在最优预警区间内的趋势性变化，实现实时动态预警。本发明方法可及时捕捉岸桥结构异常征兆，实现岸桥结构健康状态实时监测和动态预警，有效提高岸桥结构异常状态预警的准确性和时效性。
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