公开(公告)号：CN106003772B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201610539621.6

申请日：2016-07-11

Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司

Inventor： 赵亮 ,  丁春雨 ,  彭敬忠 ,  艾永安

IPC: B29D30/00 ,  B66F7/16

Abstract: 一种生胎转运装置用中转系统，包括：底部固定架，于底部固定架上设置有升举组件，升举组件上安装有升举平台，升举平台上设置有安装架，于安装架上设置有旋转轴承，旋转轴承包括有内圈以及外圈，内圈与安装架固定连接；旋转组件，旋转组件包括有第一动力装置，第一动力装置与外圈连接，第一动力装置设置于升举平台下侧；转运平台，转运平台与外圈固定连接并可随外圈转动。本发明应用在轮胎制造领域中，其主要用于生胎转运装置的转移与角度改变，从而满足机械臂的装卸要求，本发明提高了轮胎生产制造的机械化程度，其可以替代人工实现对生胎转运装置的转移与转动，解放了劳动力，提高了生产效率，并且安全性较高。

公开(公告)号：CN106006011B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201610539814.1

申请日：2016-07-11

Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司

Inventor： 艾永安 ,  丁春雨 ,  赵亮

IPC: B65G47/90

Abstract: 一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，包括：主体机架，其上设置有摆动安装架以及第一动力装置和第二动力装置；支臂组件，支臂组件包括有第一支臂、中间支臂以及第二支臂，中间支臂与第一动力装置动力连接，第一支臂以及第二支臂均与第二动力装置连接；卡爪组件，卡爪组件包括有夹块，夹块设置于第一支臂、中间支臂以及第二支臂的下侧。本发明提供的生胎的自动夹具系统通过设置两条支臂以及一条中间支臂能够实现生胎的夹取的操作，配合机械手就能够实现生胎的抓取、转移，相比传统的人工转移而言，本发明能够实现生胎的机械抓取，为实现生胎的机械化转运提供了可靠支持，其能够降低生胎转移的劳动强度，并且工作效率较高。

公开(公告)号：CN105966909B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610539607.6

申请日：2016-07-11

Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司

Inventor： 丁春雨 ,  艾永安 ,  赵亮 ,  陶奇伟 ,  郑学平 ,  陈磊

IPC: B65G47/90 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G47/248

Abstract: 一种机器人自动装卸生胎系统，包括：生胎存放车，其上铰接存放板；入口缓存区、中部缓存区以及出口缓存区限位轨道；生胎装卸工作台，其包括装卸机械臂、抓取组件；自动喷涂机，自动喷涂机设置于中部缓存区限位轨道的一侧；牵引装置，其可滑动地设置于三条限位轨道的外侧；抬板装置，抬板装置设置于中部缓存区限位轨道的两端，其上设置有用于对存放板进行抬板操作的抬板机械手；具有控制功能的控制装置。本发明利用生胎存放车对生胎进行装载运输，利用牵引装置实现机械化牵引操作，在轨道的连接位置处设置抬板装置、生胎装卸工作台等装置完成生胎存放车进行抬板、生胎装卸等操作，本发明从生胎的存放、转运以及喷涂均实现了机械化操作。

公开(公告)号：CN106003773B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201610539815.6

申请日：2016-07-11

Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司

Inventor： 丁春雨 ,  赵亮 ,  艾永安 ,  马巨龙

IPC: B29D30/00 ,  B65G47/248

Abstract: 一种生胎转运装置用自动翻板系统，包括：安装架，安装架竖直设置；翻板组件，翻板组件包括有动力装置以及翻板机械手，动力装置与安装架固定连接，翻板机械手与动力装置动力连接；限位轨道，限位轨道竖直设置于安装架上，翻板机械手与限位轨道滑动连接。本发明提设置有安装架，在安装架上设置了翻板机械手，翻板机械手通过动力装置进行运动，在安装架上还设置有限位轨道，限位轨道能够对翻板机械手的运动进行限位，翻板机械手在动力装置以及限位轨道的作用下可以按照设计轨迹进行运动，从而实现对生胎转运装置的翻板操作。本发明利用机械手对百叶放置板进行翻板，解决了传统技术中人工翻板存在的劳动强度大以及存在潜在危险的问题。

公开(公告)号：CN221643715U

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202323301637.8

申请日：2023-12-05

Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司

Inventor： 彭敬忠 ,  宰明远 ,  赵亮 ,  刘鹏飞 ,  丁春雨 ,  吕春蕾

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/22 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎转运装置及轮胎外观检查生产线，属于轮胎检查用设备技术领域，包括检查台和倾斜设置的承载台；承载台与用于运送待检查轮胎的传送通道相连通，承载台上开设有第一避让槽；检查台上形成有用于固定轮胎位置的第一放置槽，检查台上固定设有与第一放置槽相垂直的支撑架，支撑架具有用于支撑轮胎的第一承载面，第一避让槽的外轮廓不小于支撑架的外轮廓；检查台与用于带动检查台转动的第一驱动机构相连接，支撑架能够由嵌合在第一避让槽内的位置转动到竖直方向，在第一避让槽与竖直方向之间的区间内还具有用于操作者检查轮胎的检查工位；降低由于轮胎产生较大的跳动致使操作人员受伤的问题，提高轮胎的转运平稳性和安全性。