公开(公告)号：CN110728285B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201910783617.8

申请日：2019-08-23

申请人： 北京正安维视科技股份有限公司

发明人： 孙杰 ,  李晓波 ,  张斌 ,  魏凡昆 ,  张超峰

IPC分类号： G06V10/44

摘要： 本发明提出了一种基于动态变频的快速角点检测方法，包括：将图像划分为多个块，计算每个块的均方差，根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域；当判断所述图像为角点丰富区域时，则根据所述均方差计算梯度核；根据计算得到的梯度核，计算出当前像素的绝对梯度，根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点；将所有块的角点做整合，整合后的角点即为当前图像的所有角点。本发明实现快速检测角点，可以有效提高图像角点检测的性能。

公开(公告)号：CN110728285A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910783617.8

申请日：2019-08-23

申请人： 北京正安维视科技股份有限公司

发明人： 孙杰 ,  李晓波 ,  张斌 ,  魏凡昆 ,  张超峰

IPC分类号： G06K9/46

摘要： 本发明提出了一种基于动态变频的快速角点检测方法，包括：将图像划分为多个块，计算每个块的均方差，根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域；当判断所述图像为角点丰富区域时，则根据所述均方差计算梯度核；根据计算得到的梯度核，计算出当前像素的绝对梯度，根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点；将所有块的角点做整合，整合后的角点即为当前图像的所有角点。本发明实现快速检测角点，可以有效提高图像角点检测的性能。