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公开(公告)号：CN112017222B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010933528.X
申请日：2020-09-08
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T3/18 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T5/50 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T5/92 , G06T5/94
摘要： 本申请实施例提供一种视频全景拼接与三维融合方法及装置，方法包括：获取多个具有重叠区域的相邻摄像机的实时视频画面，并对所述实时视频画面进行图像预处理；对经过所述图像预处理后的实时视频画面进行特征提取和特征匹配，确定相邻两个所述实时视频画面的匹配特征点，并根据所述匹配特征点确定所述相邻两个实时视频画面的变换关系；对所述相邻两个实时视频画面进行色差优化处理，并根据变换关系对经过所述色差优化处理后的实时视频画面进行变形，得到对应的全景图像；通过三维融合技术将所述全景图像实时渲染到预设三维模型相应位置处进行显示；本申请能够有效解决视频不连续问题，增加视频可读性。
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公开(公告)号：CN110728285B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910783617.8
申请日：2019-08-23
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/44
摘要： 本发明提出了一种基于动态变频的快速角点检测方法，包括：将图像划分为多个块，计算每个块的均方差，根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域；当判断所述图像为角点丰富区域时，则根据所述均方差计算梯度核；根据计算得到的梯度核，计算出当前像素的绝对梯度，根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点；将所有块的角点做整合，整合后的角点即为当前图像的所有角点。本发明实现快速检测角点，可以有效提高图像角点检测的性能。
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公开(公告)号：CN112530205A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011318220.0
申请日：2020-11-23
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种机场停机坪飞机状态检测方法及装置，方法包括：根据摄像机SDK获取机场网络摄像机的实时视频图像，用于飞机目标的检测分析；根据所述实时视频图像绘制飞机停机坪分析区域的掩码图；对所述实时视频图像进行深度学习飞机检测；将所述深度学习飞机检测的结果进行队列缓存并进行分析，判断飞机是否驶离停机坪；本申请能够提高针对机场停机坪飞机状态进行检测的准确性和鲁棒性，可协助机场管理人员对机场飞机停机坪的状态进行监控，有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112017222A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010933528.X
申请日：2020-09-08
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种视频全景拼接与三维融合方法及装置，方法包括：获取多个具有重叠区域的相邻摄像机的实时视频画面，并对所述实时视频画面进行图像预处理；对经过所述图像预处理后的实时视频画面进行特征提取和特征匹配，确定相邻两个所述实时视频画面的匹配特征点，并根据所述匹配特征点确定所述相邻两个实时视频画面的变换关系；对所述相邻两个实时视频画面进行色差优化处理，并根据变换关系对经过所述色差优化处理后的实时视频画面进行变形，得到对应的全景图像；通过三维融合技术将所述全景图像实时渲染到预设三维模型相应位置处进行显示；本申请能够有效解决视频不连续问题，增加视频可读性。
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公开(公告)号：CN105427345B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510856968.9
申请日：2015-11-30
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于相机投影矩阵的三维人流运动分析方法，包括：采集目标区域的监控视频图像，将监控视频图像与目标区域的三维模型进行对应点映射，计算相机投影矩阵；提取监控视频图像的多个前景运动目标，获取多个前景运动目标的二维坐标，根据每个前景运动目标的二维坐标和透视投影矩阵，对运动目标进行三维映射；根据提取得到的多个前景运动目标，划分出运动前景区域，估算运动前景区域的人流密度值；采用光流法计算每个前景运动目标的运动矢量，将运动矢量根据相机投影矩阵映射到三维区域，在区域运动主方向上统计人流汇集程度的，进行人流汇聚预警。本发明实现对前景运动区域中人流密度和汇聚方向等特征的检测，实现对人流汇聚的预警。
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公开(公告)号：CN107588770A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711011513.2
申请日：2017-10-26
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于惯性导航的室内定位方法及设备，包括：建立惯性导航设备与手机APP的连接；提取所述室内地图上的特征点，对所述惯性导航设备进行位置标定，得到标定矩阵；由惯性导航设备根据所述手机APP配置的参数进行位置测量，并将测量后位置数据进行误差矫正；将位置坐标及轨迹缓存在本地，并进一步发送至服务器；根据GPS定位信号的强弱及稳定性判断，切换室内室外定位模式。本发明借助惯性导航技术，实现带标定矫正的室内定位，并可将该设备的室内定位功能与手机GPS定位相结合，实现室内外切换一体的集成定位方式。
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公开(公告)号：CN105427345A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510856968.9
申请日：2015-11-30
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
CPC分类号： H04N7/18 , G06T2207/10016
摘要： 本发明提出了一种基于相机投影矩阵的三维人流运动分析方法，包括：采集目标区域的监控视频图像，将监控视频图像与目标区域的三维模型进行对应点映射，计算相机投影矩阵；提取监控视频图像的多个前景运动目标，获取多个前景运动目标的二维坐标，根据每个前景运动目标的二维坐标和透视投影矩阵，对运动目标进行三维映射；根据提取得到的多个前景运动目标，划分出运动前景区域，估算运动前景区域的人流密度值；采用光流法计算每个前景运动目标的运动矢量，将运动矢量根据相机投影矩阵映射到三维区域，在区域运动主方向上统计人流汇集程度的，进行人流汇聚预警。本发明实现对前景运动区域中人流密度和汇聚方向等特征的检测，实现对人流汇聚的预警。
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公开(公告)号：CN114359348A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014658.2
申请日：2022-01-07
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于行人重识别的跨境头跟踪方法及装置，方法包括：利用摄像机SDK获取当前相机的实时视频图像；选定目标行人，通过预先设置大小的跟踪框传入跟踪器进行目标跟踪；通过跟踪目标的运动轨迹判断移动方向；当持续跟踪行人目标时，每间隔m帧计算重识别特征向量；当行人目标跨越场景分割线时，根据运动方向进行相邻场景重识别目标匹配；将相邻场景中匹配到的行人ROI区域输入跟踪器进行跨境头跟踪；本发明通过计算行人重识别特征进行跨境头ROI区域匹配，提高了行人跨境头跟踪的准确度和鲁棒性，降低了误匹配，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104301673B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410508452.0
申请日：2014-09-28
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
摘要： 一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，涉及视频采集处理方法，为解决视频监测交通流信息不精确的问题，本发明提出以下技术方案，即获取当前车辆位置及车道信息、multi level密度分析及展示、车辆实时三维仿真和基于Macro‑micro分级level平滑展示与切换；首先，结合视频分析技术和GPS定位技术，获取精确的车道信息和车辆定位信息；其次，根据车道信息和车辆定位信息，获取车辆的三维数据并映射到三维场景，并实现多车道的level密度统计及平滑展示；再者，通过三维仿真及平滑方法精确展示当前实时车流密度情况；最后，实现多车道level密度展示图和三维实时车流仿真图的切换；最终实现交通流实时定位及可视化的效果，满足用户实时了解当前交通流情况的需求。
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公开(公告)号：CN105608479A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610116669.6
申请日：2016-03-01
申请人： 北京正安维视科技股份有限公司
CPC分类号： G06K9/66 , G06T2207/30232
摘要： 本发明提出了一种结合深度数据的异常行为检测方法及系统，包括：采集目标区域的监控视频图像，建立基于监控视频图像的场景背景模型，提取二维图像的运动目标前景，进行连通域分析和目标分割；根据监控视频图像获取原始视角的深度背景图，从深度背景图中提取三维图像的运动目标前景，分别在原始视角及投影变换后俯视视角进行目标前景的两次分割；提取有效的人员目标信息；根据提取得到的人员目标信息，实现对人员目标的跟踪和行为分析，并根据预设的异常行为规则判断人员目标的行为是否异常，如果是则启动报警。本发明对异常事件和异常行为进行自动识别，提高了异常事件检测的精确度，可以在无人值守的情况下做出及时的反应。
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