公开(公告)号：CN116972855B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311226283.7

申请日：2023-09-22

申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司

发明人： 马旭 ,  崔章顺 ,  侯小波 ,  杨曦 ,  常金生 ,  乔新辉 ,  曹洪弟 ,  吴斌 ,  赵晶辉 ,  项伟 ,  汪爱兴 ,  杜振华 ,  李雪锋 ,  祝俊刚 ,  焦明明 ,  贾羽乔 ,  李燕 ,  马乐 ,  苗壮 ,  史乐 ,  王瑞鹏 ,  吴常辉 ,  杨迪一 ,  刘嘉良 ,  颜静

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C11/00 ,  G01C11/04 ,  G01D21/00 ,  G06F30/13 ,  G06N3/0464 ,  G06T17/00 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G07C1/20 ,  G06F30/20 ,  B64U101/30

摘要： 本发明提供了基于BIM的选煤厂设备三维漫游巡检方法及系统，该系统包括建立选煤厂设备的三维BIM模型、使用无人机获取遥感图像并通过目标识别网络获得设备定位坐标、将BIM模型与设备传感器数据关联、在虚拟漫游三维空间中生成漫游巡检路径、将路径转换为无人机运动轨迹、并自动生成巡检报告。本发明有效提高了巡检效率，实现了实时监测和预警，为设备维护和性能优化提供了准确数据支持。此外，操作员可以通过虚拟漫游实时监控设备状态，无需亲临现场，从而提高了安全性。自动生成的巡检报告减轻了操作员的工作负担，有助于维护历史记录和数据分析。

公开(公告)号：CN116972855A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311226283.7

申请日：2023-09-22

申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司

发明人： 马旭 ,  崔章顺 ,  侯小波 ,  杨曦 ,  常金生 ,  乔新辉 ,  曹洪弟 ,  吴斌 ,  赵晶辉 ,  项伟 ,  汪爱兴 ,  杜振华 ,  李雪锋 ,  祝俊刚 ,  焦明明 ,  贾羽乔 ,  李燕 ,  马乐 ,  苗壮 ,  史乐 ,  王瑞鹏 ,  吴常辉 ,  杨迪一 ,  刘嘉良 ,  颜静

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C11/00 ,  G01C11/04 ,  G01D21/00 ,  G06F30/13 ,  G06N3/0464 ,  G06T17/00 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G07C1/20 ,  G06F30/20 ,  B64U101/30

摘要： 本发明提供了基于BIM的选煤厂设备三维漫游巡检方法及系统，该系统包括建立选煤厂设备的三维BIM模型、使用无人机获取遥感图像并通过目标识别网络获得设备定位坐标、将BIM模型与设备传感器数据关联、在虚拟漫游三维空间中生成漫游巡检路径、将路径转换为无人机运动轨迹、并自动生成巡检报告。本发明有效提高了巡检效率，实现了实时监测和预警，为设备维护和性能优化提供了准确数据支持。此外，操作员可以通过虚拟漫游实时监控设备状态，无需亲临现场，从而提高了安全性。自动生成的巡检报告减轻了操作员的工作负担，有助于维护历史记录和数据分析。